Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL

Míreanna comhchosúla

• Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
  de réir: Zúñiga Mora, Michael
  Foilsithe / Cruthaithe: (2015)
• Gumstix - Robot esquivador
  de réir: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
  Foilsithe / Cruthaithe: (2006)
• Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
  de réir: Acuña Avendaño, Lucía
• Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
  de réir: Montes Solano, Carlos Alberto
  Foilsithe / Cruthaithe: (2005)
• Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
  de réir: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
  Foilsithe / Cruthaithe: (2013)