Control automático de un péndulo invertido utilizando la plataforma Arduino

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Oscar Pauly Calvo, 1989-
Beste egile batzuk:	Rojas Fernández, José David, 1984- Director de Proyecto Eléctrico
Formatua:	Liburua
Hizkuntza:	Spanish
Argitaratua:	[San José], Costa Rica 2015
Gaiak:	CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES > CONTROL AUTOMATICO > PENDULO > ARDUINO (CONTROLADOR PROGRAMABLE)
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

Diseño y construcción de un ascensor a nivel de laboratorio controlable por PLC o Arduino
nork: Salas Zamora, César Andrés, 1991-
Argitaratua: (2015)

Implementación de monitor wearable de signos vitales utilizando una plataforma arduino
nork: Obando Solano, Erick, 1993-
Argitaratua: (2016)

Diseño e implementación de la etapa de control de potencia de un motor de un vehículo eléctrico
nork: Lee Ruiz, Eduardo Antonio , 1989-
Argitaratua: (2015)

Diseño e implementación de un "shield" de Arduino para la interfaz con señales industriales
nork: Gamboa Gamboa, Jorge
Argitaratua: (2014)

Sintonización de controladores PI/PID mediante el desarrollo de una aplicación en android
nork: Wu Wu, Steven, 1989-
Argitaratua: (2012)

Sintonización de controladores de segundo orden de dos grados de libertad
nork: Garro Núñez, Eric Andrés, 1989-
Argitaratua: (2010)

PID control : servo - regulation perfomance and robustness issues
nork: Arrieta Orozco, Orlando
Argitaratua: (2010)

PID control : a tradeoff tuning for servo - regulation operation
nork: Arrieta Orozco, Orlando
Argitaratua: (2007)

Sintonización de controladores PI/PID con criterios integrales con peso en el esfuerzo de control
nork: Varela Soto, Eduardo

Aplicación de controladores PI/PID robustos para el control de la congestión en las redes TCP
nork: Gurdían Murillo, Mauricio
Argitaratua: (2010)

Análisis de la robustez de los servo-controles PI/PID-IMC para procesos con tiempo muerto
nork: Fernández Villalobos, Marcelo
Argitaratua: (2009)

Control por computadora : descripción interna y diseño óptimo
nork: Ollero Baturone, Aníbal
Argitaratua: (1992)

Comparación del desempeño de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en criterios integrales
nork: Arrieta Orozco, Orlando
Argitaratua: (2003)

Ajuste robusto de controladores PI de 2GdL por modelo de referencia para su salida
nork: Morales Rojas, Diego
Argitaratua: (2013)

Análisis del desempeño y la rosbutez de los servomecanismos y reguladores PID, optimizados con funciones de costo del tipo ITm En
nork: Rímolo Kruse, José Ignacio

Método de ubicación de polos y ceros para la sintonización de controladores PID
nork: Marín Paniagua, Leonardo José

Robustez de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en modelos de primer orden más tiempo muerto
nork: Desanti Menéndez, José Andrés, 1980-
Argitaratua: (2004)

Pruebas experimentales de sintonización de controladores PID
nork: Quirós Rojas, Juan Pablo
Argitaratua: (2002)

Desarrollo de un control secuencial para el procesamiento de acabado de piezas plásticas mediante el uso de un controlador lógico programable de la marca Siemens (PLC S7-200)
nork: Escobar Valerio, Michael Jose
Argitaratua: (2010)

Adaptación de señales periféricas de entrada para su procesamiento por la unidad central de un Controlador Lógico Programable (PLC)
nork: Dávila Ramírez, Gilberto José
Argitaratua: (2009)

Modulos de adquisicion de variables analogicas en los controladores logico programables
nork: Sibaja Villegas, Isaac Felipe
Argitaratua: (2008)

Implementación de un controlador adaptativo para un proceso de laboratorio, utilizando la plataforma Arduino
nork: Céspedes Quesada, Macarena, 1989-
Argitaratua: (2014)

Desarrollo de una cámara térmica de bajo costo implementada mediante un arduino
nork: Hernández Méndez, Daniel
Argitaratua: (2014)

Sintonización de controladores PI Pareto-ópticos tomando en cuenta la robustez
nork: Contreras Leiva, Mónica Patricia, 1990-
Argitaratua: (2013)

Diseño e implementación de una interfaz electrónica para pruebas con controladores lógico programables
nork: Cruz Jiménez, Alejandro Daniel, 1992-
Argitaratua: (2014)

Sistematización del diseño de estrategias de control robustas
nork: Bonatti Ulloa, Gonzalo
Argitaratua: (1999)

Sintonización PI por modelo de referencia para sistemas de segundo orden con respuesta inversa y retardo
nork: Martínez Bertozzi, José Antonio, 1991-
Argitaratua: (2015)

Sintonización de controladores PI y PID empleando un índice de desempeño de criterio múltiple
nork: Arrieta Orozco, Orlando
Argitaratua: (2006)

Desempeño y robustez del control PIDA de procesos sobreamortiguados
nork: Murillo Ramírez, Didier
Argitaratua: (2013)

Desempeño y robustez de los lazos de control PID
nork: Méndez Arias, Verny
Argitaratua: (2008)

Estudio para la optimización del sistema de semáforos del área metropolitana
nork: Pérez Mora, Aramis, 1978-
Argitaratua: (2001)

Desarrollo de un simulador de sistemas de control PID universales en Labview
nork: Calderón Mata, Angélica
Argitaratua: (2010)

Identificación y control del proceso térmico del equipo Lab-Volt 3521 usando el controlador Foxboro 716C
nork: Fernández Barrantes, José Andrés
Argitaratua: (2006)

Manual del curso Laboratorio de Programación de Microprocesadores
nork: Zúñiga Vargas, José Paulo
Argitaratua: (1998)

Identificación y evaluación del modelo no sincrónico obtenido mediante pruebas a lazo cerrado
nork: Piedra Esquivel, Karina
Argitaratua: (2013)

Estudio del controlador y de la aplicación InSight del programa Delta Vtm
nork: González Álvarez, Esteban Jesús
Argitaratua: (2010)

Programa de supervisión y configuración para controladores Foxboro 716C
nork: Herrera Matamoros, Roberto
Argitaratua: (2006)

Unidad de control para un semáforo con decisión
nork: Espinosa Valverde, Rodolfo Alberto
Argitaratua: (1976)

Simulación y control de sistemas dinámicos utilizando openmodelica
nork: Barrantes Chaves, Mariana, 1987-
Argitaratua: (2009)

Uso de controladores programables.
nork: Murillo Rodríguez, Luis Pablo
Argitaratua: (1986)