Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Chavarría Hughes, Jean Carlos
Beste egile batzuk:	Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986- Director de Proyecto Eléctrico
Formatua:	Liburua
Hizkuntza:	Spanish
Argitaratua:	[San José], Costa Rica 2015
Gaiak:	ARTICULACIONES > ROBOTICA > SISTEMAS DE CONTROL L DE AUTOMATAS > ROBOTS
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

Creación de un vehículo micro robot
nork: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Argitaratua: (2001)

Articulación con control por impedancia
nork: Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986-
Argitaratua: (2014)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
nork: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Argitaratua: (2022)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
nork: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Argitaratua: (2004)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
nork: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Argitaratua: (2017)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
nork: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Argitaratua: (2013)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
nork: Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Argitaratua: (2012)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
nork: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Argitaratua: (2017)

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
nork: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Argitaratua: (2017)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
nork: Zúñiga Mora, Michael
Argitaratua: (2015)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
nork: Rivera Guzmán, Guillermo
Argitaratua: (2013)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
nork: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Argitaratua: (2006)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
nork: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Argitaratua: (2021)

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
nork: Zeledón Chaves, Esteban
Argitaratua: (2004)

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
nork: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Argitaratua: (2013)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
nork: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Argitaratua: (2008)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
nork: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Argitaratua: (2015)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
nork: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Argitaratua: (2014)

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia
nork: Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
Argitaratua: (2022)

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
nork: Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Argitaratua: (2015)

Gumstix - Robot esquivador
nork: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Argitaratua: (2006)

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
nork: Acuña Avendaño, Lucía

Complejo de exploración artística : Barrio La California, San José, Costa Rica
nork: Chavarría Fernández, Johanna
Argitaratua: (2013)

Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
nork: Campos López, Carlos
Argitaratua: (1990)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
nork: Matamoros Monge, Daniel José
Argitaratua: (2009)

FUNCIONALISMO ROBÓTICO: UNA RESPUESTA AL ARGUMENTO DE SEARLE?
nork: Arce Arenales, Manuel, et al.
Argitaratua: (2011)

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
nork: Montes Solano, Carlos Alberto
Argitaratua: (2005)

Bases de la programación y optimización de un proceso, en una celda de manufactura, por medio de un PLC y un computador personal
nork: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús
Argitaratua: (2001)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
nork: Ramírez Rodríguez, Pablo
Argitaratua: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
nork: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Argitaratua: (2016)

Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L
nork: Cuenca Alpízar, David

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows
nork: Matamoros Monge, Daniel José

Formación contable en Chile “una propuesta de articulación curricular”
nork: Gallegos Muñoz, Cecilia, et al.
Argitaratua: (2017)

Guatemala: El difícil camino de la ley y la justicia /
nork: Menchú Tum, Rigoberta

Diseño y construcción de dos brazos mecánicos para fines didácticos
nork: Vásquez Céspedes, Horacio, 1967-
Argitaratua: (1999)

Idea de un príncipe político-cristiano II
nork: Saavedra Fajardo, Diego
Argitaratua: (1969)

Diseño y reorganización de los sistemas de riego en cooperativas agrícolas en la Región Chorotega
nork: Araya Rojas, William
Argitaratua: (1984)

Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
nork: Ramírez Víquez, Alberto
Argitaratua: (1995)

Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
nork: Chacón Cascante, Roberto
Argitaratua: (2004)

Puesta a punto de la celda de manufactura del laboratorio de automática
nork: Núñez Jiménez, Mauricio
Argitaratua: (2000)