Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo

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Bibliographic Details
Main Author:	Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Other Authors:	Chaves Arbaiza, Israel, 1992- Director del TFG
Format:	Book
Language:	Spanish
Published:	[San José, Costa Rica] 2021.
Subjects:	SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA > MOVIMIENTOS MECANICOS > CINEMATICA DE LAS MAQUINAS > ROBOTS AUTONOMOS > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
Online Access:	https://cedi.ucr.ac.cr/mecanica/diseno-y-simulacion-de-un-sistema-de-control-de-cuerpo-completo-para-un-robot-humanoide-con-una-base-omnidireccional-un-torso-movil-y-un-brazo/
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