Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo por Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-

Enlace del recurso

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia por Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-

Articulación con control por impedancia por Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986-

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300 por Agüero Rojas, Eliécer, 1990-

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots por Loría Gamboa, Mónica, 1986-

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando por Meza Alvarado, Jason, 1983-

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab por Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-

Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L por Cuenca Alpízar, David

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows por Matamoros Monge, Daniel José

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet por Zeledón Chaves, Esteban

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa por Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab por Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-

Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos) por Ramírez Víquez, Alberto

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS por Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-