Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS

Míreanna comhchosúla

• GPS: EL CÁLCULO DE COORDENADAS APROXIMADAS
  de réir: Gilberto Serpas, Juan, et al.
  Foilsithe / Cruthaithe: (2011)
• Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
  de réir: Chavarría Hughes, Jean Carlos
  Foilsithe / Cruthaithe: (2015)
• Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
  de réir: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
  Foilsithe / Cruthaithe: (2004)
• Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
  de réir: Zúñiga Mora, Michael
  Foilsithe / Cruthaithe: (2015)
• Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
  de réir: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
  Foilsithe / Cruthaithe: (2017)