Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Ortuño Lizano, Daniel
Médium:	Kniha
Jazyk:	Spanish
Vydáno:	[San José , Costa Rica] 2018
Témata:	PERNOS Y TUERCAS > SENSORES > ROBOTS AUTONOMOS - DISEÑO Y CONSTRUCCION
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Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
Autor: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
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Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
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Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
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Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
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Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia
Autor: Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
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Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
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Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
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Rediseno de un sensor K y determinacion de propiedades termicas de frutas y verduras frescas
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Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
Autor: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
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Gumstix - Robot esquivador
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Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
Autor: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Vydáno: (2013)

Simulación e implementación de una red de sensores inalámbricos
Autor: Fernández Mora, Luis Carlos, 1987-
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Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
Autor: Rivera Guzmán, Guillermo
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Sensores de nivel utilizados en la automatización industrial
Autor: Abellán Carmona, Luis Fernando
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Prácticas experimentales de interferometría: desarrollo de un sensor de temperatura
Autor: Páez Jiménez, José Miguel, 1951- Director de Proyecto Eléctrico
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Sensores utilizados en la automatización industrial
Autor: Castro Rojas, Alberto
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Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
Autor: Acuña Avendaño, Lucía

Beneficios económicos del diseño y uso de sensores de ocupación en el control de iluminación de un edificio comercial
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Caracterización de las terminales de entrada/salida en un microprocesador para utilizarlas como sensores de temperatura interna
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Contribución al diseño y construcción de sensores optoelectrónicos para medición del flujo de granos en transportes horizontales
Autor: Blanco Urbina, Gustavo, 1973-
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Montaje y prueba de sistema sensor para laboratorio basado en principios del lector de disco compacto de audio
Autor: Martínez Gómez, Juan José
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Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
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Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
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Desarrollo final de un laberinto en CRUZ-T para experimentación de fármacos en ratas
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Proceedings of the International Workshop on Soft Computing in Remote Sensing Data Analysis
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Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300
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Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
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Implementación y análisis de un sistema de estimación de movimiento relativo para vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Autor: Caballero Solís, Jennifer, 1990-
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Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
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Autor: Meza Alvarado, Jason, 1983-
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Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
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Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
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Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
Autor: Chavarría Hughes, Jean Carlos
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Sistema de detección y comparación usando cajas herméticas: borrador
Autor: Mora Fallas, Alexander
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