Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Awduron Eraill:	Ruiz Ugalde, Federico, 1980- Director de TFG
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Spanish
Cyhoeddwyd:	[San José ], Costa Rica 2017
Pynciau:	ROBOTS AUTONOMOS - DISEÑO Y CONSTRUCCION > ROBOTS AUTONOMOS - PRUEBAS > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS > SISTEMAS DE CONTROL
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
gan: Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
gan: Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Cyhoeddwyd: (2012)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
gan: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
gan: Ortuño Lizano, Daniel
Cyhoeddwyd: (2018)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
gan: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
gan: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Cyhoeddwyd: (2004)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
gan: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Cyhoeddwyd: (2015)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
gan: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
gan: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Cyhoeddwyd: (2013)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
gan: Rivera Guzmán, Guillermo
Cyhoeddwyd: (2013)

Creación de un vehículo micro robot
gan: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Cyhoeddwyd: (2001)

Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
gan: Campos López, Carlos
Cyhoeddwyd: (1990)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
gan: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Cyhoeddwyd: (2006)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
gan: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Cyhoeddwyd: (2015)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
gan: Matamoros Monge, Daniel José
Cyhoeddwyd: (2009)

Gumstix - Robot esquivador
gan: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Cyhoeddwyd: (2006)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
gan: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Cyhoeddwyd: (2008)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
gan: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Cyhoeddwyd: (2014)

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
gan: Acuña Avendaño, Lucía

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
gan: Zeledón Chaves, Esteban
Cyhoeddwyd: (2004)

Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
gan: Chacón Cascante, Roberto
Cyhoeddwyd: (2004)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
gan: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Cyhoeddwyd: (2013)

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
gan: Montes Solano, Carlos Alberto
Cyhoeddwyd: (2005)

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia
gan: Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
Cyhoeddwyd: (2022)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
gan: Ramírez Rodríguez, Pablo
Cyhoeddwyd: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
gan: Zúñiga Mora, Michael
Cyhoeddwyd: (2015)

Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
gan: Ramírez Víquez, Alberto
Cyhoeddwyd: (1995)

Articulación con control por impedancia
gan: Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986-
Cyhoeddwyd: (2014)

Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L
gan: Cuenca Alpízar, David

Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300
gan: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Cyhoeddwyd: (2016)

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows
gan: Matamoros Monge, Daniel José

Implementación de plataforma en lab View para el control del péndulo invertido 505
gan: Méndez Hidalgo, Kendall, 1993-
Cyhoeddwyd: (2016)

Identificación y control del proceso térmico del equipo Lab-Volt 3521 usando el controlador Foxboro 716C
gan: Fernández Barrantes, José Andrés
Cyhoeddwyd: (2006)

Implementación de controladores PI de Delta V para los procesos del Lab-Volt 3522
Cyhoeddwyd: (2014)

Interfaz gráfica de configuración y supervisión para controladores Foxboro 716C utilizando LabView
gan: Blandino Hernández, Oscar Alfonso, 1993-
Cyhoeddwyd: (2015)

Complejo de exploración artística : Barrio La California, San José, Costa Rica
gan: Chavarría Fernández, Johanna
Cyhoeddwyd: (2013)

Implementación del software de control para la fresadora Lab-Volt
gan: Ramírez Pérez, Max Enrique, 1989-
Cyhoeddwyd: (2012)

Medidor de calidad de energía con LabVIEW: etapa I
gan: Hsieh Hwang, Yu Chen, 1986-
Cyhoeddwyd: (2010)