Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Další autoři:	Ruiz Ugalde, Federico, 1980- Director de TFG
Médium:	Kniha
Jazyk:	Spanish
Vydáno:	[San José ], Costa Rica 2017
Témata:	ROBOTS MOVILES > ROBOTICA > ROBOTICA - FACTORES HUMANOS > CONTROL REMOTO > SISTEMAS DE CONTROL > PROGRAMACION (COMPUTADORAS ELECTRONICAS) > ROBOTS > ROBOTICA - DISEÑO Y CONTRUCCION
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Creación de un vehículo micro robot
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Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
Autor: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
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Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
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Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
Autor: Chacón Cascante, Roberto
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Gumstix - Robot esquivador
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Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
Autor: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Vydáno: (2013)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
Autor: Rivera Guzmán, Guillermo
Vydáno: (2013)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
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Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
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Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
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Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
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Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
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Instalación de un brazo robótico stâubli RX 90 CR y elaboración de un programa de control por computadora en lenguaje V+
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Vydáno: (2002)

Puesta en marcha, analisis y mantenimiento de la celda de manufactura
Autor: Obando Vargas, Gustavo
Vydáno: (2010)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
Autor: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Vydáno: (2014)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
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Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
Autor: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
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FUNCIONALISMO ROBÓTICO: UNA RESPUESTA AL ARGUMENTO DE SEARLE?
Autor: Arce Arenales, Manuel, a další
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Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
Autor: Ramírez Rodríguez, Pablo
Vydáno: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
Autor: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
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Diseño y construcción de dos brazos mecánicos para fines didácticos
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Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
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Robot para probar la marcación desde teléfonos de abonados
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Reparación del brazo hidráulico HRA934 y desarrollo de hardware y software para su control y su utilización en conjunto con una banda transportadora automatizada para implementar un proceso
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Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
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Implementación de un sistema hidráulico, su identificación paramétrica y el desarrollo de un sistema de control robusto
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Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
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Puesta a punto de la celda de manufactura del laboratorio de automática
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Sistema robótico de seguimiento solar
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Bases de la programación y optimización de un proceso, en una celda de manufactura, por medio de un PLC y un computador personal
Autor: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús
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Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
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Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
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Herramienta para investigación con la arquitectura AMADIS
Autor: Herrera Moreno, Ricardo Rafael , 1981
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Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows
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Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
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Las políticas sociales en América Central a la Hora de la mundialización /
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Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
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