Estudio, comparación e implementación de algoritmos de navegación para el control de la postura en robots móviles

Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Rojas Zamora, Yesenia Lucía, 1993-
Rannpháirtithe:	Marín Paniagua, Leonardo, 1982- Director del Proyecto Eléctrico
Formáid:	LEABHAR
Teanga:	Spanish
Foilsithe / Cruthaithe:	[San José ], Costa Rica 2016
Ábhair:	ROBOTS MOVILES > MATLAB (PROGRAMAS PARA COMPUTADORA) > ALGORITMOS (COMPUTADORAS) > SIMULACION POR COMPUTADORA
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

Míreanna comhchosúla

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
de réir: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Control movil de semaforo
de réir: Montero Corredera, Miguel Angel
Foilsithe / Cruthaithe: (1979)

Navegación interior y cabotaje /

Puertos y navegación marítima /

Autonomous mobile robots : vehicles with cognitive control
de réir: Meystel, A
Foilsithe / Cruthaithe: (1991)

Implementación y análisis de algoritmos criptográficos en un FPGA
de réir: León Torres, Alejandro, 1993-
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
de réir: Ortuño Lizano, Daniel
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

International summer school on modelling and control of mechanisms and robots
Foilsithe / Cruthaithe: (1996)

Control de posicion con algoritmo deadbeat.
de réir: Acosta Vidal, Alberto
Foilsithe / Cruthaithe: (1984)

Control de posición con algoritmo deadbeat
de réir: Mazón González, Ismael
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)

Gumstix - Robot esquivador
de réir: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Algoritmos para el control de transito por computadora
de réir: Rojas Chavarria, Jose Freddy
Foilsithe / Cruthaithe: (1986)

Algoritmos para el control de transito por computadora
de réir: Rojas Chavarría, José Freddy
Foilsithe / Cruthaithe: (1986)

Sobre la postura de Guatemala en el CAFTA

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
de réir: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Ternura y postura: la educación para la paz /
de réir: Aldana Mendoza, Carlos
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
de réir: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Patentes relacionadas con los algoritmos de control PID
de réir: Farrier Soto, Carsoth Fariessa, 1989-
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Un análisis de las postura en torno a la prostitución /
de réir: Guilló, Clara

Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
de réir: Chacón Cascante, Roberto
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Implementación del algoritmo de modulación de ancho de pulso por vector espacial adaptativo
de réir: Rojas Lizano, Erick Steven, 1988-
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Desarrollo de algoritmo de control adaptivo basado en eventos
de réir: Sirias Mata, Nathalie, 1990-
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Creación de un vehículo micro robot
de réir: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300
de réir: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
de réir: Matamoros Monge, Daniel José
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
de réir: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Introducción a la cosmografía y las cuatro navegaciones de Américo Vespucio /
de réir: Waldseemuller, Martín
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
de réir: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Análisis y comparación de algoritmos de clasificación de señales cerebrales para una interfaz cerebro-computador
de réir: Dumani Jarquín, Diego Sayed, 1989-
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

WiMAX Móvil
de réir: Steller Solórzano, Juan Miguel
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

La Postura de clase socialista y los intereses de la humanidad: coexistencia pacífica hoy
de réir: Axen, Hermann
Foilsithe / Cruthaithe: (1989)

Diseño, prueba e implementación de un algoritmo de segmentación de posibles células simples
de réir: Quirós Garro, Michael Esteban, 1987-
Foilsithe / Cruthaithe: (2012)

Implementación de un codificador y decodificador fuente utilizando el algoritmo de codificación aritmética
de réir: Morales Chacón, Oscar Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Interpretación y traducción de América en el Diario de navegación de Cristóbal Colón /
de réir: Umaña Chaverri, José Otilio

Diseño, implementación y prueba en tiempo real de un algoritmo de detección de cambios
de réir: Navarro Fennell, Carmen Gloria, 1989-
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
de réir: Acuña Avendaño, Lucía

Diseño de algoritmos de control para simuladores de procesos de eventos discretos
de réir: Retana Barrantes, Silvia
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
de réir: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Postura de la sociedad Latinoamericana de Nutrición (SLAN) sobre el manejo de conflicto de intereses/
de réir: Barquera, Simón

Implementación y análisis de un codificador de voz humana utilizando el algoritmo de predicción lineal
de réir: Salvatierra Picado, Antonio Josué
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)