Arrieta Orozco, O. (2007). PID control: A tradeoff tuning for servo - regulation operation.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Arrieta Orozco, Orlando. PID Control: A Tradeoff Tuning for Servo - Regulation Operation. [Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2007.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Arrieta Orozco, Orlando. PID Control: A Tradeoff Tuning for Servo - Regulation Operation. 2007.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.