Alfaro Ruíz, V. M. Sintonización analítica de reguladores PID óptimos y robustos. 2006.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Alfaro Ruíz, Víctor M. Sintonización Analítica De Reguladores PID óptimos Y Robustos. 2006.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Alfaro Ruíz, Víctor M. Sintonización Analítica De Reguladores PID óptimos Y Robustos. 2006.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.