Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L

Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Cuenca Alpízar, David
Formáid:	LEABHAR
Foilsithe / Cruthaithe:	2006 [San José, Costa Rica]
Ábhair:	ROBOTICA > INTERFASES GRAFICAS CON EL USUARIO (SISTEMAS PARA COMPUTADORA) > PROGRAMACION (COMPUTADORAS ELECTRONICAS) > DISEÑO Y CONSTRUCCION > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS > SIMULACION POR COMPUTADORA
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Míreanna comhchosúla

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
de réir: Acuña Avendaño, Lucía

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows
de réir: Matamoros Monge, Daniel José

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
de réir: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Gumstix - Robot esquivador
de réir: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
de réir: Montes Solano, Carlos Alberto
Foilsithe / Cruthaithe: (2005)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
de réir: Matamoros Monge, Daniel José
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
de réir: Zeledón Chaves, Esteban
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
de réir: Ramírez Rodríguez, Pablo
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Co[n]strucción de una interfaz gráfica, para el diseño de controladores robustos
de réir: Pacheco Vasquez, Melvin, 1976-
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
de réir: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Interfaz visual para un monitor/actuador inteligente sobre procesos industriales : caso micro-despacho Arenal-Corobicí
de réir: Jiménez Vargas, Esteban
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Simulador de sistemas empotrados basado en una interfaz web
de réir: Portocarrero Porras, Ronald, 1987-
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Implementación de controladores PI de Delta V para los procesos del Lab-Volt 3522
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
de réir: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Desarrollo de una interfaz gráfica y un controlador en LabVIEW para el simulador de procesos DAC 610
de réir: Fonseca Picado, Allan Arturo
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Desarrollo de una interfaz gráfica para el procesamiento digital de acelerogramas del LIS
de réir: Aguilera Chaves, Miguel
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

UCRASM entorno de diseño de programación para emsamblador NASM con el set de instrucciones IA32
de réir: Barrantes Chaves, Emmanuel, 1987-
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)

Programa para la identificación de procesos a partir de respuestas de lazo abierto y lazo cerrado (control P) utilizando Matlab 6.5 : PILAC
de réir: Oviedo Venegas, Marcela, 1979-
Foilsithe / Cruthaithe: (2003)

Integración del sistema de monitoreo de descargas electrostáticas (IV Etapa)
de réir: Espinoza Mekbel, Edwin
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Herramienta para el análisis del desempeño y la robustez de los lazos de control DROLAC
de réir: Abarca Calderón, Fabián, 1986- Director de Proyecto Eléctrico

Mejoramiento del prototipo de la interfaz digitalizadora para el microscopio electrónico del Centro de Investigación en Estructuras Microscópicas (CIEMIC) de la Universidad de Costa Rica
de réir: Maldonado Herrera, Alexis
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Despacho optimo de potencia reactiva en sistemas multimaquina
de réir: Acuña Mora, Marco Vinicio
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Ambiente gráfico para la coordinación de protecciones utilizando MATLAB
de réir: González Castillo, Leslie E.
Foilsithe / Cruthaithe: (1999)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
de réir: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Programa con interfaz gráfica para la sintonización de controladores PID
de réir: Velásquez Ruiz, Rafael Ernesto
Foilsithe / Cruthaithe: (2003)

Sistemas de gestión de direccionamiento, control de clientes y generación de reportes de la Red Piloto del ICE
de réir: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús

Interface serie multipuerto entre RACSAPAC y sistema MIPPC
de réir: Murillo Montero, Edgar
Foilsithe / Cruthaithe: (1996)

Identificación de procesos y sintonización de controladores PID en MATLAB 7.0
de réir: Aguilera Chaves, Miguel

Análisis y rediseño de las redes Internet Comercial de Racsa, Racsalink y Racsanet
de réir: Camacho Jiménez, Marta
Foilsithe / Cruthaithe: (1998)

Instalación de un brazo robótico stâubli RX 90 CR y elaboración de un programa de control por computadora en lenguaje V+
de réir: Paniagua González, Douglas
Foilsithe / Cruthaithe: (2002)

Diseño e implementación de un analizador de espectro para audiofrecuencias
de réir: Granados Aguilar, Juan Pablo
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
de réir: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Puesta en operación remota del analizador de transmisión HP37721A
de réir: Torres Martínez, José Francisco
Foilsithe / Cruthaithe: (1994)

Desarrollo de propuestas ténicas de sistemas de entrenamiento de operadores en Delta V para plantas industriales
de réir: Rojas Alfaro, Gilberth
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Regulación terciaria de tensión
de réir: Ruiz Arrieta, Max Alberto
Foilsithe / Cruthaithe: (2003)

Sistema experto para el sistema de agua de circulación de la Planta Geotérmica Miravalles II
de réir: Guzmán Cervantes, Felipe
Foilsithe / Cruthaithe: (2001)

Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300
de réir: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Interfaz gráfica de configuración y supervisión para controladores Foxboro 716C utilizando LabView
de réir: Blandino Hernández, Oscar Alfonso, 1993-
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Desarrollo de un manejador para el protocolo estándar DNP 3.0 (Nivel 1) en sistemas Scada
de réir: Mora Sánchez, Alexander
Foilsithe / Cruthaithe: (1999)

Interconexión del sistema financiero nacional a una red ATM
de réir: Araya Chaverri, Alejandro
Foilsithe / Cruthaithe: (1997)