Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Cuenca Alpízar, David
Formatua:	Liburua
Argitaratua:	2006 [San José, Costa Rica]
Gaiak:	ROBOTICA > INTERFASES GRAFICAS CON EL USUARIO (SISTEMAS PARA COMPUTADORA) > PROGRAMACION (COMPUTADORAS ELECTRONICAS) > DISEÑO Y CONSTRUCCION > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS > SIMULACION POR COMPUTADORA
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
nork: Acuña Avendaño, Lucía

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows
nork: Matamoros Monge, Daniel José

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
nork: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Argitaratua: (2006)

Gumstix - Robot esquivador
nork: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Argitaratua: (2006)

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
nork: Montes Solano, Carlos Alberto
Argitaratua: (2005)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
nork: Matamoros Monge, Daniel José
Argitaratua: (2009)

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
nork: Zeledón Chaves, Esteban
Argitaratua: (2004)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
nork: Ramírez Rodríguez, Pablo
Argitaratua: (2016)

Co[n]strucción de una interfaz gráfica, para el diseño de controladores robustos
nork: Pacheco Vasquez, Melvin, 1976-
Argitaratua: (2001)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
nork: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Argitaratua: (2016)

Interfaz visual para un monitor/actuador inteligente sobre procesos industriales : caso micro-despacho Arenal-Corobicí
nork: Jiménez Vargas, Esteban
Argitaratua: (2001)

Simulador de sistemas empotrados basado en una interfaz web
nork: Portocarrero Porras, Ronald, 1987-
Argitaratua: (2010)

Implementación de controladores PI de Delta V para los procesos del Lab-Volt 3522
Argitaratua: (2014)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
nork: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Argitaratua: (2015)

Desarrollo de una interfaz gráfica y un controlador en LabVIEW para el simulador de procesos DAC 610
nork: Fonseca Picado, Allan Arturo
Argitaratua: (2010)

Desarrollo de una interfaz gráfica para el procesamiento digital de acelerogramas del LIS
nork: Aguilera Chaves, Miguel
Argitaratua: (2007)

UCRASM entorno de diseño de programación para emsamblador NASM con el set de instrucciones IA32
nork: Barrantes Chaves, Emmanuel, 1987-
Argitaratua: (2011)

Programa para la identificación de procesos a partir de respuestas de lazo abierto y lazo cerrado (control P) utilizando Matlab 6.5 : PILAC
nork: Oviedo Venegas, Marcela, 1979-
Argitaratua: (2003)

Integración del sistema de monitoreo de descargas electrostáticas (IV Etapa)
nork: Espinoza Mekbel, Edwin
Argitaratua: (2004)

Herramienta para el análisis del desempeño y la robustez de los lazos de control DROLAC
nork: Abarca Calderón, Fabián, 1986- Director de Proyecto Eléctrico

Mejoramiento del prototipo de la interfaz digitalizadora para el microscopio electrónico del Centro de Investigación en Estructuras Microscópicas (CIEMIC) de la Universidad de Costa Rica
nork: Maldonado Herrera, Alexis
Argitaratua: (2004)

Despacho optimo de potencia reactiva en sistemas multimaquina
nork: Acuña Mora, Marco Vinicio
Argitaratua: (2004)

Ambiente gráfico para la coordinación de protecciones utilizando MATLAB
nork: González Castillo, Leslie E.
Argitaratua: (1999)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
nork: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Argitaratua: (2017)

Programa con interfaz gráfica para la sintonización de controladores PID
nork: Velásquez Ruiz, Rafael Ernesto
Argitaratua: (2003)

Sistemas de gestión de direccionamiento, control de clientes y generación de reportes de la Red Piloto del ICE
nork: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús

Interface serie multipuerto entre RACSAPAC y sistema MIPPC
nork: Murillo Montero, Edgar
Argitaratua: (1996)

Identificación de procesos y sintonización de controladores PID en MATLAB 7.0
nork: Aguilera Chaves, Miguel

Análisis y rediseño de las redes Internet Comercial de Racsa, Racsalink y Racsanet
nork: Camacho Jiménez, Marta
Argitaratua: (1998)

Instalación de un brazo robótico stâubli RX 90 CR y elaboración de un programa de control por computadora en lenguaje V+
nork: Paniagua González, Douglas
Argitaratua: (2002)

Diseño e implementación de un analizador de espectro para audiofrecuencias
nork: Granados Aguilar, Juan Pablo
Argitaratua: (2004)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
nork: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Argitaratua: (2021)

Puesta en operación remota del analizador de transmisión HP37721A
nork: Torres Martínez, José Francisco
Argitaratua: (1994)

Desarrollo de propuestas ténicas de sistemas de entrenamiento de operadores en Delta V para plantas industriales
nork: Rojas Alfaro, Gilberth
Argitaratua: (2016)

Regulación terciaria de tensión
nork: Ruiz Arrieta, Max Alberto
Argitaratua: (2003)

Sistema experto para el sistema de agua de circulación de la Planta Geotérmica Miravalles II
nork: Guzmán Cervantes, Felipe
Argitaratua: (2001)

Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300
nork: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Argitaratua: (2016)

Interfaz gráfica de configuración y supervisión para controladores Foxboro 716C utilizando LabView
nork: Blandino Hernández, Oscar Alfonso, 1993-
Argitaratua: (2015)

Desarrollo de un manejador para el protocolo estándar DNP 3.0 (Nivel 1) en sistemas Scada
nork: Mora Sánchez, Alexander
Argitaratua: (1999)

Interconexión del sistema financiero nacional a una red ATM
nork: Araya Chaverri, Alejandro
Argitaratua: (1997)