Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Awduron Eraill:	Ruiz Ugalde, Federico, 1980- Director de TFG
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Spanish
Cyhoeddwyd:	[San José, Costa Rica] 2015
Pynciau:	MANIPULADORES (MECANICOS) - DISEÑO > PLATAFORMA MECANICA - DISEÑO Y CONSTRUCCION > ROBOTS AUTONOMOS > ROBOTS AUTONOMOS- CONTROL AUTOMATICO > SERVOMECANISMOS > INTELIGENCIA ARTIFICIAL - APLICACIONES INDUSTRIALES > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
gan: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
gan: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
gan: Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Cyhoeddwyd: (2012)

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
gan: Ortuño Lizano, Daniel
Cyhoeddwyd: (2018)

Articulación con control por impedancia
gan: Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986-
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
gan: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Cyhoeddwyd: (2004)

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia
gan: Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
Cyhoeddwyd: (2022)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
gan: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
gan: Rivera Guzmán, Guillermo
Cyhoeddwyd: (2013)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
gan: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Cyhoeddwyd: (2014)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
gan: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Cyhoeddwyd: (2017)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
gan: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Cyhoeddwyd: (2015)

Puesta a punto de la celda de manufactura del laboratorio de automática
gan: Núñez Jiménez, Mauricio
Cyhoeddwyd: (2000)

Creación de un vehículo micro robot
gan: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Cyhoeddwyd: (2001)

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
gan: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Cyhoeddwyd: (2013)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2022)

Bases de la programación y optimización de un proceso, en una celda de manufactura, por medio de un PLC y un computador personal
gan: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús
Cyhoeddwyd: (2001)

Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
gan: Campos López, Carlos
Cyhoeddwyd: (1990)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR
gan: Vásquez Céspedes, Horacio
Cyhoeddwyd: (2011)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
gan: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Cyhoeddwyd: (2013)

Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
gan: Chacón Cascante, Roberto
Cyhoeddwyd: (2004)

Diseño de manipulador mecánico de soldadura para tuberias de alta presión
gan: Astorga Sánchez, David
Cyhoeddwyd: (2013)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
gan: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Cyhoeddwyd: (2006)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
gan: Ramírez Rodríguez, Pablo
Cyhoeddwyd: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
gan: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Cyhoeddwyd: (2008)

Diseño modulador del bastidor de un torno fresador reconfigurable CNC dirigido a industria de pequeña escala
gan: Pérez Brenes, Deibid
Cyhoeddwyd: (2017)

Inteligencia artificial : un enfoque moderno
gan: Russell, Stuart J.
Cyhoeddwyd: (2004)

DISEÑO Y CONTROL DE UN BRAZO MECANICO
gan: Vásquez Céspedes, Horacio
Cyhoeddwyd: (2011)

Instalación de un brazo robótico stâubli RX 90 CR y elaboración de un programa de control por computadora en lenguaje V+
gan: Paniagua González, Douglas
Cyhoeddwyd: (2002)

Herramienta para investigación con la arquitectura AMADIS
gan: Herrera Moreno, Ricardo Rafael , 1981
Cyhoeddwyd: (2015)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
gan: Matamoros Monge, Daniel José
Cyhoeddwyd: (2009)

Diseño y construcción de un prototipo de semáforo inteligente
gan: García León, Rodrigo
Cyhoeddwyd: (2007)

Unidad de control para un semáforo con decisión
gan: Espinosa Valverde, Rodolfo Alberto
Cyhoeddwyd: (1976)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
gan: Zúñiga Mora, Michael
Cyhoeddwyd: (2015)

Puesta en marcha del CNC lathe 5300 Lab-Volt del laboratorio de control
gan: Zuniga Paniagua, Jose Roberto
Cyhoeddwyd: (2009)

Desarrollo de una estación experimental para el dimensionamiento de redes neuronales artificiales
gan: Segura Strasburger, Mario, 1983-
Cyhoeddwyd: (2006)

Estudio de la demanda eléctrica a corto y largo plazo utilizando redes neuronales radiales
gan: Soto Gómez, Gabriel
Cyhoeddwyd: (2012)

Identificación de un conjunto motor-generador por medio de redes neuronales artificiales
gan: Alpízar Briceño, Luis Andrés, 1988-
Cyhoeddwyd: (2012)

Plataforma hidráulica para levantamiento de carga
gan: Cavallini Solano, Hennia, 1964-
Cyhoeddwyd: (1988)