Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Eará dahkkit:	Martínez Castillo, Geovanni Arturo , 1965- Director del Proyecto Eléctrico
Materiálatiipa:	Girji
Giella:	Spanish
Almmustuhtton:	[San José], Costa Rica 2015
Fáttát:	ROBOTICA > ROBOTS > VIDEO DIGITAL > INTERFASES CON EL USUARIO (SISTEMA PARA COMPUTADORA)
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
Dahkki: Zúñiga Mora, Michael
Almmustuhtton: (2015)

Gumstix - Robot esquivador
Dahkki: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Almmustuhtton: (2006)

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
Dahkki: Acuña Avendaño, Lucía

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
Dahkki: Montes Solano, Carlos Alberto
Almmustuhtton: (2005)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
Dahkki: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Almmustuhtton: (2013)

Creación de un vehículo micro robot
Dahkki: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Almmustuhtton: (2001)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
Dahkki: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Almmustuhtton: (2022)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
Dahkki: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Almmustuhtton: (2017)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
Dahkki: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Almmustuhtton: (2006)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
Dahkki: Rivera Guzmán, Guillermo
Almmustuhtton: (2013)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
Dahkki: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Almmustuhtton: (2017)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
Dahkki: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Almmustuhtton: (2015)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
Dahkki: Ramírez Rodríguez, Pablo
Almmustuhtton: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
Dahkki: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Almmustuhtton: (2016)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
Dahkki: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Almmustuhtton: (2008)

Interface serie multipuerto entre RACSAPAC y sistema MIPPC
Dahkki: Murillo Montero, Edgar
Almmustuhtton: (1996)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
Dahkki: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Almmustuhtton: (2014)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
Dahkki: Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Almmustuhtton: (2012)

Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L
Dahkki: Cuenca Alpízar, David

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
Dahkki: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Almmustuhtton: (2017)

Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
Dahkki: Campos López, Carlos
Almmustuhtton: (1990)

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows
Dahkki: Matamoros Monge, Daniel José

FUNCIONALISMO ROBÓTICO: UNA RESPUESTA AL ARGUMENTO DE SEARLE?
Dahkki: Arce Arenales, Manuel, et al.
Almmustuhtton: (2011)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
Dahkki: Matamoros Monge, Daniel José
Almmustuhtton: (2009)

Implementación de controladores PI de Delta V para los procesos del Lab-Volt 3522
Almmustuhtton: (2014)

Análisis y rediseño de las redes Internet Comercial de Racsa, Racsalink y Racsanet
Dahkki: Camacho Jiménez, Marta
Almmustuhtton: (1998)

Desarrollo de una interfaz gráfica para el procesamiento digital de acelerogramas del LIS
Dahkki: Aguilera Chaves, Miguel
Almmustuhtton: (2007)

Interfaz visual para un monitor/actuador inteligente sobre procesos industriales : caso micro-despacho Arenal-Corobicí
Dahkki: Jiménez Vargas, Esteban
Almmustuhtton: (2001)

Interfaz humano-máquina para la planta de tratamiento de aguas residuales de la empresa Cutler-Hammer
Dahkki: Araya León, José Manuel
Almmustuhtton: (2000)

Integración del sistema de monitoreo de descargas electrostáticas (IV Etapa)
Dahkki: Espinoza Mekbel, Edwin
Almmustuhtton: (2004)

Diseño y comprobación de una interfaz de control automático usando el láser como método de medición del crecimiento microbiano
Dahkki: Campos Rodriguez, Yunier
Almmustuhtton: (1999)

Interfaz entre una PC y un controlador basado en 8051 y DSP
Dahkki: Solís Chacón, Olman
Almmustuhtton: (1998)

Diseño de una interfaz humano-máquina para tres miembros de la familia de instrumentos de administración de energía de Cutler-Hammer
Dahkki: Venegas Zúñiga, Gustavo
Almmustuhtton: (2001)

Desarrollo de una interfaz humano-máquina (HMI) para la familia de instrumentos de control de energía de Cutler-Hammer
Dahkki: Araya Vargas, José Julián
Almmustuhtton: (2000)

Puesta en operación remota del analizador de transmisión HP37721A
Dahkki: Torres Martínez, José Francisco
Almmustuhtton: (1994)

Operación de una base pública de mensajes y archivos basada en protocolo X.25
Dahkki: Serrano Echeverría, Mario Alberto
Almmustuhtton: (1994)

Sound and vision : the music video reader = Sonido e imagen: El lector de Music Video /
Dahkki: Frith, Simon, et al.
Almmustuhtton: (1993)

Herramienta para visualizar resultados de simulación de OpenDss en QGIS
Dahkki: Jara Jiménez, Marco Andrés, 1993-
Almmustuhtton: (2016)

Programa para la identificación de procesos a partir de respuestas de lazo abierto y lazo cerrado (control P) utilizando Matlab 6.5 : PILAC
Dahkki: Oviedo Venegas, Marcela, 1979-
Almmustuhtton: (2003)

Simulador de sistemas empotrados basado en una interfaz web
Dahkki: Portocarrero Porras, Ronald, 1987-
Almmustuhtton: (2010)