Control automático de un péndulo invertido utilizando la plataforma Arduino

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Oscar Pauly Calvo, 1989-
Awduron Eraill:	Rojas Fernández, José David, 1984- Director de Proyecto Eléctrico
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Spanish
Cyhoeddwyd:	[San José], Costa Rica 2015
Pynciau:	CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES > CONTROL AUTOMATICO > PENDULO > ARDUINO (CONTROLADOR PROGRAMABLE)
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Diseño y construcción de un ascensor a nivel de laboratorio controlable por PLC o Arduino
gan: Salas Zamora, César Andrés, 1991-
Cyhoeddwyd: (2015)

Implementación de monitor wearable de signos vitales utilizando una plataforma arduino
gan: Obando Solano, Erick, 1993-
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño e implementación de la etapa de control de potencia de un motor de un vehículo eléctrico
gan: Lee Ruiz, Eduardo Antonio , 1989-
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño e implementación de un "shield" de Arduino para la interfaz con señales industriales
gan: Gamboa Gamboa, Jorge
Cyhoeddwyd: (2014)

Sintonización de controladores PI/PID mediante el desarrollo de una aplicación en android
gan: Wu Wu, Steven, 1989-
Cyhoeddwyd: (2012)

Sintonización de controladores de segundo orden de dos grados de libertad
gan: Garro Núñez, Eric Andrés, 1989-
Cyhoeddwyd: (2010)

PID control : servo - regulation perfomance and robustness issues
gan: Arrieta Orozco, Orlando
Cyhoeddwyd: (2010)

PID control : a tradeoff tuning for servo - regulation operation
gan: Arrieta Orozco, Orlando
Cyhoeddwyd: (2007)

Sintonización de controladores PI/PID con criterios integrales con peso en el esfuerzo de control
gan: Varela Soto, Eduardo

Aplicación de controladores PI/PID robustos para el control de la congestión en las redes TCP
gan: Gurdían Murillo, Mauricio
Cyhoeddwyd: (2010)

Análisis de la robustez de los servo-controles PI/PID-IMC para procesos con tiempo muerto
gan: Fernández Villalobos, Marcelo
Cyhoeddwyd: (2009)

Control por computadora : descripción interna y diseño óptimo
gan: Ollero Baturone, Aníbal
Cyhoeddwyd: (1992)

Comparación del desempeño de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en criterios integrales
gan: Arrieta Orozco, Orlando
Cyhoeddwyd: (2003)

Ajuste robusto de controladores PI de 2GdL por modelo de referencia para su salida
gan: Morales Rojas, Diego
Cyhoeddwyd: (2013)

Análisis del desempeño y la rosbutez de los servomecanismos y reguladores PID, optimizados con funciones de costo del tipo ITm En
gan: Rímolo Kruse, José Ignacio

Método de ubicación de polos y ceros para la sintonización de controladores PID
gan: Marín Paniagua, Leonardo José

Robustez de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en modelos de primer orden más tiempo muerto
gan: Desanti Menéndez, José Andrés, 1980-
Cyhoeddwyd: (2004)

Pruebas experimentales de sintonización de controladores PID
gan: Quirós Rojas, Juan Pablo
Cyhoeddwyd: (2002)

Desarrollo de un control secuencial para el procesamiento de acabado de piezas plásticas mediante el uso de un controlador lógico programable de la marca Siemens (PLC S7-200)
gan: Escobar Valerio, Michael Jose
Cyhoeddwyd: (2010)

Adaptación de señales periféricas de entrada para su procesamiento por la unidad central de un Controlador Lógico Programable (PLC)
gan: Dávila Ramírez, Gilberto José
Cyhoeddwyd: (2009)

Modulos de adquisicion de variables analogicas en los controladores logico programables
gan: Sibaja Villegas, Isaac Felipe
Cyhoeddwyd: (2008)

Implementación de un controlador adaptativo para un proceso de laboratorio, utilizando la plataforma Arduino
gan: Céspedes Quesada, Macarena, 1989-
Cyhoeddwyd: (2014)

Desarrollo de una cámara térmica de bajo costo implementada mediante un arduino
gan: Hernández Méndez, Daniel
Cyhoeddwyd: (2014)

Sintonización de controladores PI Pareto-ópticos tomando en cuenta la robustez
gan: Contreras Leiva, Mónica Patricia, 1990-
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño e implementación de una interfaz electrónica para pruebas con controladores lógico programables
gan: Cruz Jiménez, Alejandro Daniel, 1992-
Cyhoeddwyd: (2014)

Sistematización del diseño de estrategias de control robustas
gan: Bonatti Ulloa, Gonzalo
Cyhoeddwyd: (1999)

Sintonización PI por modelo de referencia para sistemas de segundo orden con respuesta inversa y retardo
gan: Martínez Bertozzi, José Antonio, 1991-
Cyhoeddwyd: (2015)

Sintonización de controladores PI y PID empleando un índice de desempeño de criterio múltiple
gan: Arrieta Orozco, Orlando
Cyhoeddwyd: (2006)

Desempeño y robustez del control PIDA de procesos sobreamortiguados
gan: Murillo Ramírez, Didier
Cyhoeddwyd: (2013)

Desempeño y robustez de los lazos de control PID
gan: Méndez Arias, Verny
Cyhoeddwyd: (2008)

Estudio para la optimización del sistema de semáforos del área metropolitana
gan: Pérez Mora, Aramis, 1978-
Cyhoeddwyd: (2001)

Desarrollo de un simulador de sistemas de control PID universales en Labview
gan: Calderón Mata, Angélica
Cyhoeddwyd: (2010)

Identificación y control del proceso térmico del equipo Lab-Volt 3521 usando el controlador Foxboro 716C
gan: Fernández Barrantes, José Andrés
Cyhoeddwyd: (2006)

Manual del curso Laboratorio de Programación de Microprocesadores
gan: Zúñiga Vargas, José Paulo
Cyhoeddwyd: (1998)

Identificación y evaluación del modelo no sincrónico obtenido mediante pruebas a lazo cerrado
gan: Piedra Esquivel, Karina
Cyhoeddwyd: (2013)

Estudio del controlador y de la aplicación InSight del programa Delta Vtm
gan: González Álvarez, Esteban Jesús
Cyhoeddwyd: (2010)

Programa de supervisión y configuración para controladores Foxboro 716C
gan: Herrera Matamoros, Roberto
Cyhoeddwyd: (2006)

Unidad de control para un semáforo con decisión
gan: Espinosa Valverde, Rodolfo Alberto
Cyhoeddwyd: (1976)

Simulación y control de sistemas dinámicos utilizando openmodelica
gan: Barrantes Chaves, Mariana, 1987-
Cyhoeddwyd: (2009)

Uso de controladores programables.
gan: Murillo Rodríguez, Luis Pablo
Cyhoeddwyd: (1986)