Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Chavarría Hughes, Jean Carlos
Awduron Eraill:	Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986- Director de Proyecto Eléctrico
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Spanish
Cyhoeddwyd:	[San José], Costa Rica 2015
Pynciau:	ARTICULACIONES > ROBOTICA > SISTEMAS DE CONTROL L DE AUTOMATAS > ROBOTS
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Creación de un vehículo micro robot
gan: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Cyhoeddwyd: (2001)

Articulación con control por impedancia
gan: Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986-
Cyhoeddwyd: (2014)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
gan: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Cyhoeddwyd: (2004)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
gan: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
gan: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
gan: Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Cyhoeddwyd: (2012)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
gan: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
gan: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
gan: Zúñiga Mora, Michael
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
gan: Rivera Guzmán, Guillermo
Cyhoeddwyd: (2013)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
gan: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Cyhoeddwyd: (2006)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
gan: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Cyhoeddwyd: (2021)

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
gan: Zeledón Chaves, Esteban
Cyhoeddwyd: (2004)

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
gan: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
gan: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Cyhoeddwyd: (2008)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
gan: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Cyhoeddwyd: (2015)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
gan: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia
gan: Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
gan: Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Cyhoeddwyd: (2015)

Gumstix - Robot esquivador
gan: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Cyhoeddwyd: (2006)

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
gan: Acuña Avendaño, Lucía

Complejo de exploración artística : Barrio La California, San José, Costa Rica
gan: Chavarría Fernández, Johanna
Cyhoeddwyd: (2013)

Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
gan: Campos López, Carlos
Cyhoeddwyd: (1990)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
gan: Matamoros Monge, Daniel José
Cyhoeddwyd: (2009)

FUNCIONALISMO ROBÓTICO: UNA RESPUESTA AL ARGUMENTO DE SEARLE?
gan: Arce Arenales, Manuel, et al.
Cyhoeddwyd: (2011)

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
gan: Montes Solano, Carlos Alberto
Cyhoeddwyd: (2005)

Bases de la programación y optimización de un proceso, en una celda de manufactura, por medio de un PLC y un computador personal
gan: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús
Cyhoeddwyd: (2001)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
gan: Ramírez Rodríguez, Pablo
Cyhoeddwyd: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2016)

Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L
gan: Cuenca Alpízar, David

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows
gan: Matamoros Monge, Daniel José

Formación contable en Chile “una propuesta de articulación curricular”
gan: Gallegos Muñoz, Cecilia, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Guatemala: El difícil camino de la ley y la justicia /
gan: Menchú Tum, Rigoberta

Diseño y construcción de dos brazos mecánicos para fines didácticos
gan: Vásquez Céspedes, Horacio, 1967-
Cyhoeddwyd: (1999)

Idea de un príncipe político-cristiano II
gan: Saavedra Fajardo, Diego
Cyhoeddwyd: (1969)

Diseño y reorganización de los sistemas de riego en cooperativas agrícolas en la Región Chorotega
gan: Araya Rojas, William
Cyhoeddwyd: (1984)

Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
gan: Ramírez Víquez, Alberto
Cyhoeddwyd: (1995)

Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
gan: Chacón Cascante, Roberto
Cyhoeddwyd: (2004)

Puesta a punto de la celda de manufactura del laboratorio de automática
gan: Núñez Jiménez, Mauricio
Cyhoeddwyd: (2000)