Lua APA (7ú heag.)

Chavarría Hughes, J. C., & Chinchilla Gutiérrez, S. (2015). Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia.

Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)

Chavarría Hughes, Jean Carlos, agus Sebastián Chinchilla Gutiérrez. Análisis De Posibles Técnicas De Optimización Aplicables Al Algoritmo De Una Articulación Con Control Por Impedancia. [San José], Costa Rica, 2015.

Lua MLA (9ú heag.)

Chavarría Hughes, Jean Carlos, agus Sebastián Chinchilla Gutiérrez. Análisis De Posibles Técnicas De Optimización Aplicables Al Algoritmo De Una Articulación Con Control Por Impedancia. 2015.

Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.