توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Chavarría Hughes, J. C., & Chinchilla Gutiérrez, S. (2015). Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Chavarría Hughes, Jean Carlos, و Sebastián Chinchilla Gutiérrez. Análisis De Posibles Técnicas De Optimización Aplicables Al Algoritmo De Una Articulación Con Control Por Impedancia. [San José], Costa Rica, 2015.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Chavarría Hughes, Jean Carlos, و Sebastián Chinchilla Gutiérrez. Análisis De Posibles Técnicas De Optimización Aplicables Al Algoritmo De Una Articulación Con Control Por Impedancia. 2015.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.