Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador

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Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Alvarado Sáenz, Esteban J.
Fformat:	Llyfr
Cyhoeddwyd:	[San José, Costa Rica] 2008
Pynciau:	ROBOTICA > ROBOTS INDUSTRIALES > CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES > REGULADORES ELECTRICOS > SISTEMAS DE CONTROL
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Controladores PID de 2GdL robustos para modelos no sincrónicos de primer orden
gan: Espinoza Bolaños, Mauricio, 1986-
Cyhoeddwyd: (2012)

Construcción de un controlador para vehículos eléctricos utilizando componentes Open Source: parte A : diseño de la electrónica de potencia e instrumentación
gan: Soto Madrigal, Rolando José, 1986-
Cyhoeddwyd: (2012)

Diseño e implementación de un nuevo esquema de control de paralelismo de transformadores en la Subestación el Este
gan: Cordero Leitón Jeffrey
Cyhoeddwyd: (2004)

Sistematización del diseño de estrategias de control robustas
gan: Bonatti Ulloa, Gonzalo
Cyhoeddwyd: (1999)

Creación de un vehículo micro robot
gan: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Cyhoeddwyd: (2001)

Implementación de un sistema hidráulico, su identificación paramétrica y el desarrollo de un sistema de control robusto
gan: Arroyo Chaves, Ismael
Cyhoeddwyd: (2001)

Herramienta para el análisis del compromiso desempeño-robustez, en el control PID (ACDER-CPID)
gan: Fernández Fallas, Daniel Enrique , 1990-
Cyhoeddwyd: (2012)

Diseño e implementación de la etapa de control de potencia de un motor de un vehículo eléctrico
gan: Lee Ruiz, Eduardo Antonio , 1989-
Cyhoeddwyd: (2015)

Programa para la identificación de procesos y sintonización de controladores PID2 en Scilab 5 (IP-SPID2)
gan: Barrantes Dall'Anese, José Francisco
Cyhoeddwyd: (2008)

Diseño del control de flujo de amoniaco para enfriamiento de doce tanques de almacenamiento de cerveza por medio de un PLC en la cervecería Costa Rica S.A
gan: Novo Gutiérrez, Francisco Javier, 1975-
Cyhoeddwyd: (2000)

Pruebas experimentales de sintonización de controladores PID
gan: Quirós Rojas, Juan Pablo
Cyhoeddwyd: (2002)

Ajuste de controladores difusos mediante algorítmos genéticos.
gan: Ramírez Hernández, José Antonio
Cyhoeddwyd: (1999)

Sintonización de controladores de segundo orden de dos grados de libertad
gan: Garro Núñez, Eric Andrés, 1989-
Cyhoeddwyd: (2010)

Sintonización de controladores PI/PID mediante el desarrollo de una aplicación en android
gan: Wu Wu, Steven, 1989-
Cyhoeddwyd: (2012)

Método de ubicación de polos y ceros para la sintonización de controladores PID
gan: Marín Paniagua, Leonardo José

Modulos de adquisicion de variables analogicas en los controladores logico programables
gan: Sibaja Villegas, Isaac Felipe
Cyhoeddwyd: (2008)

Sintonización de controladores PI/PID con criterios integrales con peso en el esfuerzo de control
gan: Varela Soto, Eduardo

Aplicación de controladores PI/PID robustos para el control de la congestión en las redes TCP
gan: Gurdían Murillo, Mauricio
Cyhoeddwyd: (2010)

Ajuste robusto de controladores PI de 2GdL por modelo de referencia para su salida
gan: Morales Rojas, Diego
Cyhoeddwyd: (2013)

Comparación del desempeño de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en criterios integrales
gan: Arrieta Orozco, Orlando
Cyhoeddwyd: (2003)

Dos controladores analógicos programables
gan: Coto Barboza, Hernán A
Cyhoeddwyd: (1987)

Sintonización de controladores PI Pareto-ópticos tomando en cuenta la robustez
gan: Contreras Leiva, Mónica Patricia, 1990-
Cyhoeddwyd: (2013)

Robustez de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en modelos de primer orden más tiempo muerto
gan: Desanti Menéndez, José Andrés, 1980-
Cyhoeddwyd: (2004)

Sintonización óptima de controladores PI y PID de dos grados de libertad
gan: Marín Artavia, Mario Alberto
Cyhoeddwyd: (2004)

Adaptación de señales periféricas de entrada para su procesamiento por la unidad central de un Controlador Lógico Programable (PLC)
gan: Dávila Ramírez, Gilberto José
Cyhoeddwyd: (2009)

Uso de controladores programables.
gan: Murillo Rodríguez, Luis Pablo
Cyhoeddwyd: (1986)

Desarrollo de un control secuencial para el procesamiento de acabado de piezas plásticas mediante el uso de un controlador lógico programable de la marca Siemens (PLC S7-200)
gan: Escobar Valerio, Michael Jose
Cyhoeddwyd: (2010)

Aplicacion de los algoritmos PID a un controlador logico programable
gan: Miranda Vásquez, José Francisco
Cyhoeddwyd: (2004)

Estudio para la optimización del sistema de semáforos del área metropolitana
gan: Pérez Mora, Aramis, 1978-
Cyhoeddwyd: (2001)

Estudio del controlador y de la aplicación InSight del programa Delta Vtm
gan: González Álvarez, Esteban Jesús
Cyhoeddwyd: (2010)

Manual del curso Laboratorio de Programación de Microprocesadores
gan: Zúñiga Vargas, José Paulo
Cyhoeddwyd: (1998)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
gan: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Cyhoeddwyd: (2013)

Sintonización de controladores PI y PID empleando un índice de desempeño de criterio múltiple
gan: Arrieta Orozco, Orlando
Cyhoeddwyd: (2006)

Programa de supervisión y configuración para controladores Foxboro 716C
gan: Herrera Matamoros, Roberto
Cyhoeddwyd: (2006)

Control automático de un péndulo invertido utilizando la plataforma Arduino
gan: Oscar Pauly Calvo, 1989-
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño e implementación de una interfaz electrónica para pruebas con controladores lógico programables
gan: Cruz Jiménez, Alejandro Daniel, 1992-
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño y construcción de un prototipo de semáforo inteligente
gan: García León, Rodrigo
Cyhoeddwyd: (2007)

Unidad de control para un semáforo con decisión
gan: Espinosa Valverde, Rodolfo Alberto
Cyhoeddwyd: (1976)

PID control : servo - regulation perfomance and robustness issues
gan: Arrieta Orozco, Orlando
Cyhoeddwyd: (2010)

Análisis de la robustez de los servo-controles PI/PID-IMC para procesos con tiempo muerto
gan: Fernández Villalobos, Marcelo
Cyhoeddwyd: (2009)