Diseño de un prototipo de robótica suave para uso en misiones de rescate, con superficies texturadas bioinspiradas en el callo nupcial de la Lithobates Vibicarius

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Abarca Jiménez, María Fernanda, 1997-
Eará dahkkit:	Cavallini Solano, Hennia, 1964- Directora del TFG
Materiálatiipa:	Girji
Giella:	Spanish
Almmustuhtton:	[San José, Costa Rica 2023
Fáttát:	RANAS > PROTOTIPOS > DESARROLLO DE PROTOTIPOS > CIENCIA DE LOS MATERIALES > PROPIEDADES MECANICAS > ADHERENCIA > TRIBOLOGIA > ROBOTICA
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Diseño sistematizado y construcción de herramental y mapas primarios de la microtextura palmar de la Lithobates vibicarius y la Agalychnis spurrelli
Dahkki: Flores Fournier, María Isabel, 1995-
Almmustuhtton: (2020)

Diseño de una prótesis funcional para un dedo de la mano
Dahkki: Robles Rodríguez, Adolfo Andrés, 1994-

DEDUCCIÓN DE LA RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DE UN SISTEMA ESTRUCTURAL
Dahkki: Herrera Jiménez, Rodolfo
Almmustuhtton: (2011)

Diseño de una plataforma acuática para el lanzamiento de cohetes de alta potencia dentro del territorio costarricense cumpliendo los requerimientos de seguridad
Dahkki: Dittel Meza, Angely Selenia, 1996-
Almmustuhtton: (2023)

PROTOTIPO DIDÁCTICO PARA LA ENSEÑANZA DE LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL
Dahkki: Otalora Sanchez, Camilo
Almmustuhtton: (2011)

Diseño y optimización de parámetros de un sistema de producción de micro-nanoburbujas de ozono para aplicación en riego agrícola
Dahkki: Hormaza Padilla, Pablo José de la, 1993-
Almmustuhtton: (2022)

Comparación de las eficiencias en un aerogenerador de eje vertical helicoidal al ser fabricado mediante diferentes configuraciones en parámetros de impresión 3D
Dahkki: Serrano López, José Pablo, 1995-
Almmustuhtton: (2024)

Propuesta de valorización del aceite y expeller producto del proceso de extracción mecánica de la nuez de Acrocomia spp. (Coyol) para la elaboración de un producto prototipo de valor agregado
Dahkki: Ramírez Monge, Karina, 1997-
Almmustuhtton: (2023)

Diseño de accesorio mecánico de montacargas para remolcar aeronaves pequeñas de ala fija.
Dahkki: Segura Abarca Maynor Andrey
Almmustuhtton: (2020)

Diseño de un prototipo de Tribómetro para ensayos de pin en disco y bloque en anillo
Dahkki: Miranda Monge, Rolando Alberto, 1998-
Almmustuhtton: (2023)

FUNCIONALISMO ROBÓTICO: UNA RESPUESTA AL ARGUMENTO DE SEARLE?
Dahkki: Arce Arenales, Manuel, et al.
Almmustuhtton: (2011)

Validación de un proceso de curado de adhesivos para una línea de dispositivos de ablación cardiaca.
Dahkki: Lacayo Morice, Carlos, 1990-
Almmustuhtton: (2020)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
Dahkki: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Almmustuhtton: (2014)

Diseño y construcción de dos brazos mecánicos para fines didácticos
Dahkki: Vásquez Céspedes, Horacio, 1967-
Almmustuhtton: (1999)

Creación de un vehículo micro robot
Dahkki: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Almmustuhtton: (2001)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
Dahkki: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Almmustuhtton: (2017)

Reinserción social y drogodependencias: asociación para el estudio y promoción del bienestar social /
Dahkki: Ramos, Pedro F.

Robótica, una introducción
Dahkki: McCloy, D.
Almmustuhtton: (1993)

Puesta a punto de la celda de manufactura del laboratorio de automática
Dahkki: Núñez Jiménez, Mauricio
Almmustuhtton: (2000)

Bases de la programación y optimización de un proceso, en una celda de manufactura, por medio de un PLC y un computador personal
Dahkki: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús
Almmustuhtton: (2001)

Comparación de los procesos de tratamiento superficial para el etileno-tetrafluoroetileno (ETFE) utilizando naftaluro de sodio e ionización del aire vía descarga corona para el mejoramiento de sus propiedades adhesivas en la unión con acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS) teniendo como fase móvil un adhesivo de cianoacrilato
Dahkki: Johanning Solís, Ana Lucía
Almmustuhtton: (2013)

Determinación de parámetros de proceso de una operación de encogimiento térmico de una manga polimérica para una industria de dispositivos médicos que minimice el desperdicio y maximice sus propiedades
Dahkki: Belisario Rivera, Doris Irene, 1992-
Almmustuhtton: (2022)

Determinación de la propiedad de adhesión de asfaltos modificados con distintos tipos de polímeros en diferentes agregados y acondicionamientos, utilizando las técnicas de ensayo de Adherencia de Bitumen y Goniometría
Dahkki: Chen Tan, Liyao, 1992- cc Marco Liyao Chen Tan
Almmustuhtton: (2018)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
Dahkki: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Almmustuhtton: (2013)

Robot para probar la marcación desde teléfonos de abonados
Dahkki: Barquero Mora, Oscar
Almmustuhtton: (1993)

Las políticas sociales en América Central a la Hora de la mundialización /
Dahkki: Herrera Balharry, Eugenio

Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
Dahkki: Chacón Cascante, Roberto
Almmustuhtton: (2004)

Instalación de un brazo robótico stâubli RX 90 CR y elaboración de un programa de control por computadora en lenguaje V+
Dahkki: Paniagua González, Douglas
Almmustuhtton: (2002)

Reparación del brazo hidráulico HRA934 y desarrollo de hardware y software para su control y su utilización en conjunto con una banda transportadora automatizada para implementar un proceso
Dahkki: Murillo Calvo,Manrique
Almmustuhtton: (2000)

Dulce, suave, duro, amargo /
Dahkki: Villalobos Arce, Guillermo
Almmustuhtton: (1997)

Puesta en marcha, analisis y mantenimiento de la celda de manufactura
Dahkki: Obando Vargas, Gustavo
Almmustuhtton: (2010)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
Dahkki: Zúñiga Mora, Michael
Almmustuhtton: (2015)

ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA
Dahkki: Vásquez Céspedes, Horacio
Almmustuhtton: (2011)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
Dahkki: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Almmustuhtton: (2015)

Las once comedias
Dahkki: Aristófanes
Almmustuhtton: (1970)

Las once comedias
Dahkki: Aristófanes
Almmustuhtton: (1991)

Herramienta para investigación con la arquitectura AMADIS
Dahkki: Herrera Moreno, Ricardo Rafael , 1981
Almmustuhtton: (2015)

Implementación de un sistema hidráulico, su identificación paramétrica y el desarrollo de un sistema de control robusto
Dahkki: Arroyo Chaves, Ismael
Almmustuhtton: (2001)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
Dahkki: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Almmustuhtton: (2008)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
Dahkki: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Almmustuhtton: (2015)