Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots

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Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Awduron Eraill:	Castro Leiva, Luis Alfonso, 1987-, Garro Ruiz, Ricardo, 1988-, Romero Chacón, Jorge Arturo, 1961- Director del TFG
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Spanish
Cyhoeddwyd:	[San José, Costa Rica] 2012
Pynciau:	ROBOTICA ESPACIAL > ROBOTS AUTONOMOS - DISEÑO Y CONSTRUCCION > ROBOTS AUTONOMOS - PROGRAMACION > ROBOTS AUTONOMOS - CONTROL AUTOMATICO > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS > MICROPROCESADORES > SENSORES > GENERACION DE ENERGIA FOTOVOLTAICA > ALMACENAMIENTO DE ENERGIA > RECURSOS ENERGETICOS RENOVABLES
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Eitemau Tebyg

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
gan: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
gan: Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
gan: Ortuño Lizano, Daniel
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
gan: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Cyhoeddwyd: (2021)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
gan: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
gan: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Cyhoeddwyd: (2004)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
gan: Rivera Guzmán, Guillermo
Cyhoeddwyd: (2013)

Creación de un vehículo micro robot
gan: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Cyhoeddwyd: (2001)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
gan: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Cyhoeddwyd: (2017)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
gan: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Cyhoeddwyd: (2017)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
gan: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Cyhoeddwyd: (2014)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
gan: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Cyhoeddwyd: (2013)

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
gan: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Cyhoeddwyd: (2013)

Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
gan: Campos López, Carlos
Cyhoeddwyd: (1990)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
gan: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Cyhoeddwyd: (2008)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
gan: Zúñiga Mora, Michael
Cyhoeddwyd: (2015)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
gan: Matamoros Monge, Daniel José
Cyhoeddwyd: (2009)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
gan: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Cyhoeddwyd: (2006)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
gan: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Cyhoeddwyd: (2015)

Sistema robótico de seguimiento solar
gan: Retana Rodríguez, David, 1992-
Cyhoeddwyd: (2016)

Gumstix - Robot esquivador
gan: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Cyhoeddwyd: (2006)

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
gan: Acuña Avendaño, Lucía

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
gan: Montes Solano, Carlos Alberto
Cyhoeddwyd: (2005)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
gan: Ramírez Rodríguez, Pablo
Cyhoeddwyd: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
gan: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Cyhoeddwyd: (2016)

Propuesta técnica de desarrollo para el aprovechamiento solar en P.H. Belén
gan: Alvarado Sanabria, Natalia, 1981-
Cyhoeddwyd: (2010)

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
gan: Zeledón Chaves, Esteban
Cyhoeddwyd: (2004)

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia
gan: Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
Cyhoeddwyd: (2022)

Elaboración de la base de conocimientos actualizados para el desarrollo de proyectos de generación por energías limpias aislados o conectados a la red nacional de distribución de energía eléctrica
gan: Víquez Bolaños, Nelson
Cyhoeddwyd: (2011)

Caracterización de las terminales de entrada/salida en un microprocesador para utilizarlas como sensores de temperatura interna
gan: Assaf Lobo, Jennifer
Cyhoeddwyd: (2001)

Rentabilidad de proyectos fotovoltaicos bajo el plan piloto de generación distribuida para autoconsumo
gan: Mora Jiménez, Gonzalo, 1977- Director de Proyecto Eléctrico
Cyhoeddwyd: (2013)

Análisis de perturbaciones en la red de interconexión con sistemas de generación distribuida fotovoltaicos
gan: Contreras Villegas, Vanessa, 1988-
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño de un prototipo de incubadora para huevos de gallina con micro-controladores arduinos, utilizando como fuente de potencia eléctrica paneles solares fotovoltaicos
gan: Hidalgo Carrillo, Fleiser Francisco, 1996
Cyhoeddwyd: (2022)

Sistema de videovigilancia remota de bajo costo con microcomputadora y celdas solares
gan: Guevara Betancourt, Edder, 1991-
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y selección de fuentes de energía renovable aplicadas a microgeneradores residenciales en DC
gan: Sánchez Delvó, Octavio, 1991-
Cyhoeddwyd: (2014)

Aplicaciones residenciales y comerciales de la energía fotovoltaica
gan: Ugalde González, César, 1987-
Cyhoeddwyd: (2010)

Módulos fotovoltaicos para la generación de energía eléctrica
gan: Dyes Hidalgo, Henning
Cyhoeddwyd: (2009)

Evaluación de la inserción de sistemas fotovoltaicos a la red pública de Costa Rica
gan: Murillo González, Randall

Desarrollo de prototipo de sistema de gestión eléctrica inteligente para casa DC
gan: Murillo Rodríguez, José David, 1992-
Cyhoeddwyd: (2016)