Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Další autoři:	Castro Leiva, Luis Alfonso, 1987-, Garro Ruiz, Ricardo, 1988-, Romero Chacón, Jorge Arturo, 1961- Director del TFG
Médium:	Kniha
Jazyk:	Spanish
Vydáno:	[San José, Costa Rica] 2012
Témata:	ROBOTICA ESPACIAL > ROBOTS AUTONOMOS - DISEÑO Y CONSTRUCCION > ROBOTS AUTONOMOS - PROGRAMACION > ROBOTS AUTONOMOS - CONTROL AUTOMATICO > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS > MICROPROCESADORES > SENSORES > GENERACION DE ENERGIA FOTOVOLTAICA > ALMACENAMIENTO DE ENERGIA > RECURSOS ENERGETICOS RENOVABLES
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
Autor: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Vydáno: (2017)

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
Autor: Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Vydáno: (2015)

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
Autor: Ortuño Lizano, Daniel
Vydáno: (2018)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
Autor: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Vydáno: (2021)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
Autor: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Vydáno: (2015)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
Autor: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Vydáno: (2004)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
Autor: Rivera Guzmán, Guillermo
Vydáno: (2013)

Creación de un vehículo micro robot
Autor: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Vydáno: (2001)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
Autor: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Vydáno: (2017)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
Autor: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Vydáno: (2017)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
Autor: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Vydáno: (2014)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
Autor: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Vydáno: (2013)

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
Autor: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Vydáno: (2013)

Desarrollo de un sistema de control, por medio de una computadora IBM-XT para el robot hidráulico de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la U.C.R
Autor: Campos López, Carlos
Vydáno: (1990)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
Autor: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Vydáno: (2008)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
Autor: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Vydáno: (2022)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
Autor: Zúñiga Mora, Michael
Vydáno: (2015)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
Autor: Matamoros Monge, Daniel José
Vydáno: (2009)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
Autor: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Vydáno: (2006)

Diseño, implementación y prueba de un Nodo Ros para visualizar objetos tridimensionales basado en OpenGL
Autor: Oviedo Villalobos, Greivin, 1989-
Vydáno: (2015)

Sistema robótico de seguimiento solar
Autor: Retana Rodríguez, David, 1992-
Vydáno: (2016)

Gumstix - Robot esquivador
Autor: Chen Wei, Chi-Lin, 1985-
Vydáno: (2006)

Desarrollo de un modelo para la programación, monitoreo y supervisión del robot RX90
Autor: Acuña Avendaño, Lucía

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
Autor: Montes Solano, Carlos Alberto
Vydáno: (2005)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 90 grados
Autor: Ramírez Rodríguez, Pablo
Vydáno: (2016)

Modelado y simulación del robot omnidireccional de 4 ruedas suecas a 45 grados (mecanum)
Autor: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Vydáno: (2016)

Propuesta técnica de desarrollo para el aprovechamiento solar en P.H. Belén
Autor: Alvarado Sanabria, Natalia, 1981-
Vydáno: (2010)

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
Autor: Zeledón Chaves, Esteban
Vydáno: (2004)

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia
Autor: Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
Vydáno: (2022)

Elaboración de la base de conocimientos actualizados para el desarrollo de proyectos de generación por energías limpias aislados o conectados a la red nacional de distribución de energía eléctrica
Autor: Víquez Bolaños, Nelson
Vydáno: (2011)

Caracterización de las terminales de entrada/salida en un microprocesador para utilizarlas como sensores de temperatura interna
Autor: Assaf Lobo, Jennifer
Vydáno: (2001)

Rentabilidad de proyectos fotovoltaicos bajo el plan piloto de generación distribuida para autoconsumo
Autor: Mora Jiménez, Gonzalo, 1977- Director de Proyecto Eléctrico
Vydáno: (2013)

Análisis de perturbaciones en la red de interconexión con sistemas de generación distribuida fotovoltaicos
Autor: Contreras Villegas, Vanessa, 1988-
Vydáno: (2014)

Diseño de un prototipo de incubadora para huevos de gallina con micro-controladores arduinos, utilizando como fuente de potencia eléctrica paneles solares fotovoltaicos
Autor: Hidalgo Carrillo, Fleiser Francisco, 1996
Vydáno: (2022)

Sistema de videovigilancia remota de bajo costo con microcomputadora y celdas solares
Autor: Guevara Betancourt, Edder, 1991-
Vydáno: (2013)

Diseño y selección de fuentes de energía renovable aplicadas a microgeneradores residenciales en DC
Autor: Sánchez Delvó, Octavio, 1991-
Vydáno: (2014)

Aplicaciones residenciales y comerciales de la energía fotovoltaica
Autor: Ugalde González, César, 1987-
Vydáno: (2010)

Módulos fotovoltaicos para la generación de energía eléctrica
Autor: Dyes Hidalgo, Henning
Vydáno: (2009)

Evaluación de la inserción de sistemas fotovoltaicos a la red pública de Costa Rica
Autor: Murillo González, Randall

Desarrollo de prototipo de sistema de gestión eléctrica inteligente para casa DC
Autor: Murillo Rodríguez, José David, 1992-
Vydáno: (2016)