Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Eará dahkkit:	Siles Canales, Francisco 1980- Director de Proyecto Eléctrico
Materiálatiipa:	Girji
Giella:	Spanish
Almmustuhtton:	[San José], Costa Rica 2014
Fáttát:	ROBOTICA > ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCION > INTELIGENCIA ARTIFICIAL > CONTROL AUTOMATICO > SENSORES > SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Herramienta para investigación con la arquitectura AMADIS
Dahkki: Herrera Moreno, Ricardo Rafael , 1981
Almmustuhtton: (2015)

Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica
Dahkki: Quesada Acosta, Andrés, 1992-
Almmustuhtton: (2017)

Estudio de la demanda eléctrica a corto y largo plazo utilizando redes neuronales radiales
Dahkki: Soto Gómez, Gabriel
Almmustuhtton: (2012)

Identificación de un conjunto motor-generador por medio de redes neuronales artificiales
Dahkki: Alpízar Briceño, Luis Andrés, 1988-
Almmustuhtton: (2012)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
Dahkki: Rivera Guzmán, Guillermo
Almmustuhtton: (2013)

Puesta a punto de la celda de manufactura del laboratorio de automática
Dahkki: Núñez Jiménez, Mauricio
Almmustuhtton: (2000)

Bases de la programación y optimización de un proceso, en una celda de manufactura, por medio de un PLC y un computador personal
Dahkki: Ramírez Abrahams, Francisco Jesús
Almmustuhtton: (2001)

Integración del hadware del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE
Dahkki: Suárez Bonilla, Félix David, 1986-
Almmustuhtton: (2017)

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
Dahkki: Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Almmustuhtton: (2015)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
Dahkki: Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Almmustuhtton: (2012)

Sensores de nivel utilizados en la automatización industrial
Dahkki: Abellán Carmona, Luis Fernando
Almmustuhtton: (2008)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
Dahkki: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Almmustuhtton: (2015)

Sensores utilizados en la automatización industrial
Dahkki: Castro Rojas, Alberto
Almmustuhtton: (2008)

Creación de un vehículo micro robot
Dahkki: Rodríguez Rodríguez, Roberto A.
Almmustuhtton: (2001)

Puesta en marcha, analisis y mantenimiento de la celda de manufactura
Dahkki: Obando Vargas, Gustavo
Almmustuhtton: (2010)

Aplicación web para comunicación y control de un prototipo de control domótico implementado en una plataforma de hardware arduino
Dahkki: Wong Méndez, Sergio Antonio , 1987-
Almmustuhtton: (2012)

Diseño y construcción de un sistema de control de temperatura para una incubadora de huevos de aves de corral
Dahkki: Suárez Bonilla, Félix David
Almmustuhtton: (2009)

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
Dahkki: Ortuño Lizano, Daniel
Almmustuhtton: (2018)

Diseño e implementación de un vehículo no tripulado guiado por GPS y su controlador
Dahkki: Alvarado Sáenz, Esteban J.
Almmustuhtton: (2008)

Implementación de un sistema para prueba de control de un páncreas artificial
Dahkki: Porras Cordero, David Ricardo, 1994-
Almmustuhtton: (2021)

Diseño e implementación de un prototipo de control domótico basado en la plataforma de hardware Arduino
Dahkki: Campos Pérez, David, 1987-
Almmustuhtton: (2012)

Implementación de un sistema hidráulico, su identificación paramétrica y el desarrollo de un sistema de control robusto
Dahkki: Arroyo Chaves, Ismael
Almmustuhtton: (2001)

Inteligencia artificial : un enfoque moderno
Dahkki: Russell, Stuart J.
Almmustuhtton: (2004)

Implementación de una base móvil con evasión de obstáculos utilizando Navigation de ROS
Dahkki: Arauz Villegas, Carolina, 1991-
Almmustuhtton: (2013)

Automatización de edificios mediante control distribuido y autómatas programables
Dahkki: Méndez Solórzano, Esteban Andrés
Almmustuhtton: (2009)

Sistema de programación, teleoperación, control y monitoreo para el brazo robot RX90
Dahkki: Matamoros Monge, Daniel José
Almmustuhtton: (2009)

La ingeniería en edificios de alta tecnología : criterios de diseño, proyectos y puesta en servicio
Dahkki: Diaz Olivares, José Carlos
Almmustuhtton: (1999)

Envío de video hacia un cliente remoto utilizando el sistema video4linux y desarrollo de una aplicación gráfica GTK sobre una plataforma GNU/Linux, para el control del brazo robot Stäubli RX90
Dahkki: Montes Solano, Carlos Alberto
Almmustuhtton: (2005)

Control de nivel del embalse de Santa Rosa
Dahkki: Quirós Salas, Christian
Almmustuhtton: (1996)

Automatización del sistema de iluminación Casa de Máquinas de Río Macho
Dahkki: Montero Sánchez, Paola
Almmustuhtton: (2010)

Diseño de un Nodo ROS para la estabilización digital de imágenes basado en transformaciones proyectivas
Dahkki: Zúñiga Mora, Michael
Almmustuhtton: (2015)

Sistema básico de control vehicular
Dahkki: Alpízar Araya, Carlos
Almmustuhtton: (2009)

Consideraciones técnicas en el desarrollo e implementación de la domótica en proyectos residenciales
Dahkki: Arroyo Durán, Angélica , 1989-
Almmustuhtton: (2012)

Control del brazo Robot ArmDroid 5200 de Lab Volt : proyecto eléctrico
Dahkki: Chacón Cascante, Roberto
Almmustuhtton: (2004)

Automatización del sistema eléctrico de una vivienda unifamiliar
Dahkki: Solís Solórzano , Ramsés
Almmustuhtton: (2013)

The cult of information : a neo-Luddite treatise on high tech, artificial intelligence, and the true art of thinking /
Dahkki: Roszak, Theodore 1933-2011
Almmustuhtton: (1994)

Diseño de una vivienda unifamiliar domótica
Dahkki: Avilés Carranza, Roberto, 1937- Director del TFG
Almmustuhtton: (2009)

Integración de sistema VRF, iluminación e intercomunicadores en plataforma de control residencial PC Access 3
Dahkki: Campos Brenes, Jensen Alejandro, 1991-
Almmustuhtton: (2019)

Instalación de un brazo robótico stâubli RX 90 CR y elaboración de un programa de control por computadora en lenguaje V+
Dahkki: Paniagua González, Douglas
Almmustuhtton: (2002)

Consideraciones para la incorporación de la Inteligencia Artificial en un programa de pregrado de Ingeniería Eléctrica
Dahkki: Coto Jiménez, Marvin
Almmustuhtton: (2021)