Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Carmona Vargas, Joshua Jafeth, 1997-
Beste egile batzuk:	Cruz Sojo, Jazmín Alexandra, Chaves Arbaiza, Israel, 1992- Director del TFG
Formatua:	Liburua
Hizkuntza:	Spanish
Argitaratua:	[San José, Cota Rica] 2022
Gaiak:	SENSORES - DISEÑO Y CONSTRUCCION > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS > MANIPULADORES (MECANICOS) > SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - DISEÑO Y CONSTRUCCION > SISTEMAS DE CONTROL - DISEÑO > MOVIMIENTOS MECANICOS
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

Articulación con control por impedancia
nork: Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986-
Argitaratua: (2014)

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el Laboratorio ARCOS-lab
nork: Gómez Salazar, Luis Federico , 1984-
Argitaratua: (2015)

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
nork: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Argitaratua: (2021)

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa
nork: Hernández Coto, Carlos Enrique, 1980-
Argitaratua: (2004)

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab
nork: Oviedo Villalobos, Greivin Antonio, 1989-
Argitaratua: (2017)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR
nork: Vásquez Céspedes, Horacio
Argitaratua: (2011)

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
nork: Chavarría Hughes, Jean Carlos
Argitaratua: (2015)

Diseño de manipulador mecánico de soldadura para tuberias de alta presión
nork: Astorga Sánchez, David
Argitaratua: (2013)

Desarrollo de funciones de movimiento y control de los sensores para una plataforma robótica NAO
nork: Solano Ocampo, Andrey, 1992-
Argitaratua: (2014)

Diseño modulador del bastidor de un torno fresador reconfigurable CNC dirigido a industria de pequeña escala
nork: Pérez Brenes, Deibid
Argitaratua: (2017)

DISEÑO Y CONTROL DE UN BRAZO MECANICO
nork: Vásquez Céspedes, Horacio
Argitaratua: (2011)

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide
nork: Ortuño Lizano, Daniel
Argitaratua: (2018)

Diseño de conjunto didáctico modular consumible para apoyo de cursos del área de termofluidos
nork: Chaves Ramírez , Karen, 1985-
Argitaratua: (2020)

Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
nork: Ramírez Víquez, Alberto
Argitaratua: (1995)

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando
nork: Meza Alvarado, Jason, 1983-
Argitaratua: (2006)

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots
nork: Loría Gamboa, Mónica, 1986-
Argitaratua: (2012)

Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L
nork: Cuenca Alpízar, David

Diseño de conjunto didáctico modular consumible para apoyo de cursos del área de diseño mecánico
nork: Barquero Mora, Alejandra
Argitaratua: (2019)

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet
nork: Zeledón Chaves, Esteban
Argitaratua: (2004)

Diseño de elementos de máquinas
nork: Mott, Robert L.
Argitaratua: (2006)

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS
nork: Bolaños Torres, Miguel Eduardo, 1993-
Argitaratua: (2022)

Diseño del control de ocmandos y datos de SD Host
nork: Soto Ugalde, Luis Diego, 1994-
Argitaratua: (2016)

Diseño de un mecanismo estándar de alineación en dos dimensiones para prótesis supracondíleas en hombre adultos
nork: Acuña Espinoza, Alejandro
Argitaratua: (2011)

Diseño y construcción de un controlador digital PID utilizando microcomputador AIM 65.
nork: Goluboay Montoya, Roy
Argitaratua: (1987)

Control local y remoto de un multimedidor digital sin GP-IB
nork: Sánchez Pacheco, Roberto
Argitaratua: (1992)

Diseño de un sistema "bola y viga" utilizando un microcontrolador y reglas de lógica difusa
nork: Chavarría Marín, Roberto
Argitaratua: (2004)

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado
nork: Rivera Guzmán, Guillermo
Argitaratua: (2013)

Diseño de un torno-fresador para la manufactura de cilindros de madera utilizados en la construcción sostenible de cabañas rústicas
nork: Bustos Torres, Rolando, 1986-
Argitaratua: (2013)

Complejo de exploración artística : Barrio La California, San José, Costa Rica
nork: Chavarría Fernández, Johanna
Argitaratua: (2013)

Monitor de fallos en sustratos de microprocesadores por medio de visión por computador
nork: Deliyore , Pablo
Argitaratua: (2007)

Diseño e implementación del prototipo de un sistema de control de escenas
nork: Zúñiga Calderón, Daniel
Argitaratua: (2015)

Implementación de electrodos activos en un interfaz cerebro-computador y su aplicación como deletreador P300
nork: Agüero Rojas, Eliécer, 1990-
Argitaratua: (2013)

Evaluación de cinco factores que afecten el pulido por uniformidad debido a fuerzas radiales en una llanta
nork: Morales Blanco, Paola
Argitaratua: (2016)

Respuesta del edificio escolar al uso y solicitaciones (análisis de deterioro), énfasis en el Valle Central, propuesta de mejoras
nork: Padilla Rugama, Francisco
Argitaratua: (1998)

Diseño de montura para radiotelescopio de aplicación solar
nork: Cárdenas Gómez, Andrés, 1992-
Argitaratua: (2017)

Diseño y construcción de un ascensor a nivel de laboratorio controlable por PLC o Arduino
nork: Salas Zamora, César Andrés, 1991-
Argitaratua: (2015)

Elementos para el diseño de sistemas de control y distribución física en subestaciones
nork: Castro Barrantes, Marlon
Argitaratua: (2004)

Diseño y protocolo de construcción de un sistema de propulsión manual adaptable a una silla de ruedas para una persona con paraplejia
nork: Cascante Quirós, Pablo Esteban, 1991-
Argitaratua: (2023)

Diseño y construcción de un control electrónico de frecuencia para microcentrales hidroeléctricas
nork: Chacón Castro, Jorge Eduardo
Argitaratua: (1990)

Construcción de los módulos básicos de un controlador automático
nork: Herra Luna, Gustavo Adolfo
Argitaratua: (1985)

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