Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
[San José, Costa Rica]
2021.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://cedi.ucr.ac.cr/mecanica/diseno-y-simulacion-de-un-sistema-de-control-de-cuerpo-completo-para-un-robot-humanoide-con-una-base-omnidireccional-un-torso-movil-y-un-brazo/ |
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| 500 | |a Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica | ||
| 501 | |a Director de Proyecto de Graduación: Ing. Israel Chaves Arbaiza | ||
| 650 | |x SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA |x MOVIMIENTOS MECANICOS |x CINEMATICA DE LAS MAQUINAS |x ROBOTS AUTONOMOS |x SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS | ||
| 700 | |9 285 |a Chaves Arbaiza, Israel, 1992- |d Director del TFG | ||
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