Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Madrigal Quesada, Marco Andrés, 1996-
Eará dahkkit: Chaves Arbaiza, Israel, 1992- Director del TFG
Materiálatiipa: Girji
Giella:Spanish
Almmustuhtton: [San José, Costa Rica] 2021.
Fáttát:
Liŋkkat:https://cedi.ucr.ac.cr/mecanica/diseno-y-simulacion-de-un-sistema-de-control-de-cuerpo-completo-para-un-robot-humanoide-con-una-base-omnidireccional-un-torso-movil-y-un-brazo/
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
Govvádus
Fuomášahttimat: Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica