Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposición en valores singulares
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Autor principal: | |
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Otros Autores: | |
Formato: | Libro |
Lenguaje: | Spanish |
Publicado: |
[San José, Costa Rica]
2021
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Materias: | |
Acceso en línea: | https://cedi.ucr.ac.cr/electrica/algoritmo-de-odometria-visual-estereoscopico-basado-en-la-minimizacion-del-error-cuadratico-medio-de-correspondencias-tipicas-por-descomposicion-en-valores-singulares/ |
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MARC
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100 | |a Mora Zúñiga, Santiago Jesús, 1996- |9 360 | ||
245 | |a Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposición en valores singulares | ||
260 | |a [San José, Costa Rica] |c 2021 | ||
500 | |a Trabajo final de graduación (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica | ||
501 | |a Director de Trabajo de Graduación: Dr.-Ing. Geovanni Martínez Castillo | ||
650 | |x CAMARAS ESTEREOSCOPICAS |x C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA) |x SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA) |x PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS |x PROCESAMIENTO DE IMAGENES |x ALGORITMOS - EVALUACION |x ODOMETROS |x ALGORITMOS (COMPUTADORAS) - MODELOS MATEMÁTICOS |x CONTROL AUTOMATICO | ||
700 | |9 361 |a Martínez Castillo, Giovanni Arturo, 1965- |d Director del TFG | ||
856 | |u https://cedi.ucr.ac.cr/electrica/algoritmo-de-odometria-visual-estereoscopico-basado-en-la-minimizacion-del-error-cuadratico-medio-de-correspondencias-tipicas-por-descomposicion-en-valores-singulares/ |y https://cedi.ucr.ac.cr/electrica/algoritmo-de-odometria-visual-estereoscopico-basado-en-la-minimizacion-del-error-cuadratico-medio-de-correspondencias-tipicas-por-descomposicion-en-valores-singulares/ | ||
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