CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
Se compara el desempeño de dos métodos diferentes para controlar los estados de un sistema simulado de un tanque,utilizando los conceptos de Programación Dinámica Heurística. El desempeño es medido en términos de su capacidadde aprendizaje, tiempo de entrenamiento y manejo del ruido. El objetivo de...
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| Autor principal: | |
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| Publicado: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7751 |
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| author | Gólcher Barguil, Luis |
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| description | Se compara el desempeño de dos métodos diferentes para controlar los estados de un sistema simulado de un tanque,utilizando los conceptos de Programación Dinámica Heurística. El desempeño es medido en términos de su capacidadde aprendizaje, tiempo de entrenamiento y manejo del ruido. El objetivo de los algoritmos es hacer que la temperaturadel tanque siga una referencia dada. Para esta tarea, el Enfoque Estocástico aprende a controlar el sistema máságilmente; sin embargo, el Enfoque Determinístico maneja mejor el ruido en la salida del sistema. Más aún, si la señalde referencia está constantemente variando, el Enfoque Determinístico controla mejor el sistema. |
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| publishDate | 2011 |
| publisher | Universidad de Costa Rica |
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| spelling | INII-RI-article-77512021-06-10T23:46:28Z CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA Gólcher Barguil, Luis control adaptivo neuronal. Se compara el desempeño de dos métodos diferentes para controlar los estados de un sistema simulado de un tanque,utilizando los conceptos de Programación Dinámica Heurística. El desempeño es medido en términos de su capacidadde aprendizaje, tiempo de entrenamiento y manejo del ruido. El objetivo de los algoritmos es hacer que la temperaturadel tanque siga una referencia dada. Para esta tarea, el Enfoque Estocástico aprende a controlar el sistema máságilmente; sin embargo, el Enfoque Determinístico maneja mejor el ruido en la salida del sistema. Más aún, si la señalde referencia está constantemente variando, el Enfoque Determinístico controla mejor el sistema. Universidad de Costa Rica 2011-07-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Article Artículo application/pdf https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7751 10.15517/ri.v17i2.7751 Ingeniería; Vol. 17 No. 2 (2007); 87-102 Ingeniería; Vol. 17 Núm. 2 (2007); 87-102 Ingeniería; Vol. 17 N.º 2 (2007); 87-102 2215-2652 1409-2441 spa https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7751/7415 Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería |
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