ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en fu...
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| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Online |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742 |
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| Zusammenfassung: | Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol. |
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