ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en fu...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: Online
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Materias:
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742
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Descripción
Sumario:Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol.