DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR
En este artículo se presenta la información obtenida al diseñar, constriur y controlar dos brazos mecánicos que giran excéntricamente alrededor de ejes verticales. El objetivo de este trabajo fue principalmente continuar desarrollando un sistema electromecánico que sea de utilidad en los cursos de I...
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Autor principal: | |
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Formato: | Online |
Lenguaje: | spa |
Publicado: |
Universidad de Costa Rica
2011
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Materias: | |
Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7730 |
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