AJUSTE DE CONTROLADORES DIFUSOS MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS

En este artículo se presenta una propuesta para el ajuste de controladores difusos (FLC) mediante algoritmos genéticos (AG). Además la codificación binaria de una estructura de un FLC para su sintonización mediante AG, y se incluyen criterios óptimos de control para realizar el ajuste. Las pruebas s...

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Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Mazón González, Ismael, Ramírez, José
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Materias:
Acceso en liña:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7726
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Descripción
Sumario:En este artículo se presenta una propuesta para el ajuste de controladores difusos (FLC) mediante algoritmos genéticos (AG). Además la codificación binaria de una estructura de un FLC para su sintonización mediante AG, y se incluyen criterios óptimos de control para realizar el ajuste. Las pruebas sobre un servomotor y un péndulo invertido demuestran un rendimiento satisfactorio del esquema de control planteado.