CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA
En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que gara...
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| Publicado: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7687 |
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| author | Colmenares, William Granado, Ernesto Mazón González, Ismael Ramírez H., José Antonio |
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| description | En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que garantizará un nivel de comportamiento similar sin el desgaste de actuador que implica la estrategia robusta que normalmente arroja ganancia alta. La prueba se realizará sobre un sistema dinámico con una nolinealidad tipo saturación, con perturbaciones de carga de alimentación y ruido de medición. |
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