CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA

En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que gara...

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Detalhes bibliográficos
Autores principales: Colmenares, William, Granado, Ernesto, Mazón González, Ismael, Ramírez H., José Antonio
Formato: Online
Idioma:spa
Publicado em: Universidad de Costa Rica 2011
Assuntos:
Acesso em linha:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7687
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Descrição
Resumo:En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que garantizará un nivel de comportamiento similar sin el desgaste de actuador que implica la estrategia robusta que normalmente arroja ganancia alta. La prueba se realizará sobre un sistema dinámico con una nolinealidad tipo saturación, con perturbaciones de carga de alimentación y ruido de medición.