Control de posición con algoritmo deadbeat
El objeto de este artículo es el diseño de un programa de control digital que utilice la estrategia “deadbeat” sin rizado. El lenguaje usado es FORTH microcomputador, un AIM-65 de Rockwell Inc.Se presenta un programa de simulación digital que sirve de base para el estudio desarrollado. Se analiza...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Online |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7569 |
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| Sumario: | El objeto de este artículo es el diseño de un programa de control digital que utilice la estrategia “deadbeat” sin rizado. El lenguaje usado es FORTH microcomputador, un AIM-65 de Rockwell Inc.Se presenta un programa de simulación digital que sirve de base para el estudio desarrollado. Se analiza con detalle las dificultades que se presentaron en la etapa de ejecución y prueba de esta estrategia de control . |
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