ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA

Un robot, o manipulador mecánico, está formado por un conjunto de brazos o miembros que se pueden programar para efectuar una serie de tareas en la industria.  Los miembros de un manipulador se unen de tal forma que el punto final del último brazo, el cual se puede llamar punto de herramienta, tenga...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Vásquez Céspedes, Horacio
Formato: Online
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7556
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