ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA

Un robot, o manipulador mecánico, está formado por un conjunto de brazos o miembros que se pueden programar para efectuar una serie de tareas en la industria.  Los miembros de un manipulador se unen de tal forma que el punto final del último brazo, el cual se puede llamar punto de herramienta, tenga...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Vásquez Céspedes, Horacio
Format: Online
Sprog:spa
Udgivet: Universidad de Costa Rica 2011
Online adgang:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7556
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