CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR
En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor. Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la act...
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| Autores principales: | , |
|---|---|
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| Publicado: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553 |
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| author | Ramiréz H., José Antonio Mazón González, Ismael |
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| collection | Revista Ingeniería (RI) |
| description | En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor. Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta. Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo. Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso. |
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| id | INII-RI-article-7553 |
| institution | Instituto de Investigaciones en Ingeniería (INII) |
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| publishDate | 2011 |
| publisher | Universidad de Costa Rica |
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