CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR
En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor. Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la act...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
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| التنسيق: | Online |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
Universidad de Costa Rica
2011
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7553 |
| الوسوم: |
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| الملخص: | En un experimento simulado se comparó el comportamiento de una estrategia clásica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor. Se procedío a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medición, saturación en la actuación, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variación en los parámetros de la planta. Como resultado de esto se halló un mejor desempeño por parte del control difuso bajo condición de ruido y variación en los parámetros del servo. Esto se comprobó realizando un análisis de la varianza del error en ambos casos: con control clásico y con control difuso. |
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