MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: Online
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad de Costa Rica 2011
Materias:
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430
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Descripción
Sumario:Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendacionessobre la utilización de los métodos probados.