ECUACIONES PARA CONTROLADORES PID UNIVERSALES
Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con unconjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el enten...
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Publicado: |
Universidad de Costa Rica
2011
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