OPTIMIZACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferent...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Aineistotyyppi: Online
Kieli:spa
Julkaistu: Universidad de Costa Rica 2011
Aiheet:
Linkit:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/620
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
Kuvaus
Yhteenveto:Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferentes métodos de sintonización y se muestra la bondad de las nuevas ecuaciones de sintonización paraplantas dominadas por el tiempo muerto.Se ilustra con un ejemplo como, mediante una mejor identificación del modelo del proceso, es posible determinarparámetros del controlador que proporcionen índices de desempeño cercanos al óptimo.Palabras clave: controladores PID, sintonización