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mods:
  schema location: http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-2.xsd
  title info:
    title: Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia
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    name part: Chavarría Hughes, Jean Carlos
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      role term: creator
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    name part: Chinchilla Gutiérrez, Sebastián, 1986-
    name part: Director de Proyecto Eléctrico
  type of resource: text
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      place term: cr
    place:
      place term: San José], Costa Rica
    date issued: 2015
    issuance: monographic
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    language term: spa
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    form: print
    extent: xiii,98 hojas; ilustraciones a color
  note: Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica
  note: Profesor Guía de IE-0499 Proyecto Eléctrico: Ing. Sebastián Chinchilla Gutiérrez
  subject:
    topic: ARTICULACIONES
    topic: ROBOTICA
    topic: SISTEMAS DE CONTROL L DE AUTOMATAS
    topic: ROBOTS
  record info:
    record creation date: 160713
    record change date: 20230912115233.0