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Texto tardío de la oceánica obra kantiana, donde intenta refutar el supuesto abismo entre teoría y práctica con respecto a la moralidad. Entre los principales temas que se desarrollan se encuentran un análisis sobre el derecho político y el derecho de gentes, asimismo, intenta demostrar que su doctrina ética implica una teoría política, con lo que delinea una serie de principios efectivos para elaborar una reforma del Estado y la sociedad.